Study: Robotics(Robot)
[Positioning] ROS mapviz 사용하기 (feat. GPS topic 좌표찍기)
💡 본 문서는 'ROS mapviz 사용하기 (feat. GPS topic 좌표찍기)'에 대해 정리해놓은 글입니다. ~~~정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. Getting Started i) Package Install The easiest way to install Mapviz is using apt-get: $ sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mapviz \ ros-$ROS_DISTRO-mapviz-plugins \ ros-$ROS_DISTRO-tile-map \ ros-$ROS_DISTRO-multires-image ii) Building From Source These directions assume you have already set up a catkin ..
[Positioning] GIS와 한국 주요 좌표계 EPSG코드
💡 본 문서는 'GIS와 한국 주요 좌표계 EPSG코드'에 대해 정리해놓은 글입니다. GIS와 한국 지리 좌표를 확인할 때 꼭 알아야 하는 주요 좌표계에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. GIS GIS는 지리정보시스템(Geographic Information System)의 약어로, 지리적 공간 데이터를 수집, 저장, 관리, 분석, 표시하는 컴퓨터 기반의 시스템입니다. GIS는 지리적 위치 정보를 사용하여 특정 지역이나 공간 현상에 대한 이해를 도와주는 강력한 도구로 사용됩니다. GIS는 다양한 데이터 유형을 지도와 결합하여 다양한 형태의 정보를 생성할 수 있습니다. 이러한 데이터는 지리적 위치를 나타내는 '지리 데이터'와 그에 따른 '속성 데이터'로 구성됩니다. 지리 데이터는 지구 표면의 지..
[ROS] ROS Docker Official Image, Docker Compose 파일
💡 본 문서는 'ROS Docker 이미지, Docker Compose 파일'에 대해 정리해놓은 글입니다. ROS Docker 이미지, Docker Compose 파일를 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. Docker Image: ROS, Gazebo 1.1. OSRF Official Docker Image: ROS/ROS 2, Gazebo OSRF Official Docker Image: https://github.com/osrf/docker_images/blob/master/README.md#osrf-docker-images Official ROS/ROS 2 Docker Image(amd64, ubuntu): https://hub.docker.com/r/amd64/ros/tags Official ..
[Robotics] Types of Autonomous Self-Driving Car Simulator
💡 This document summarizes the 'Types of Autonomous Self-Driving Car Simulators'. Please note that the features and official website of each simulator are mentioned for the simulators used in self-driving cars and V2X communications. 1. Autonomous Self-Driving Car Simulator 1.1. Commercial Self-Driving Car Simulator (Company) Morai https://www.morai.ai/traffic Cesium (support Unity, Unreal, Omni..