IT Trends
[세미나] AI프렌즈: NeRF(Neural Radiance Field) 트랜드와 속도 발전 동향 (LG전자 김도연)
💡 본 문서는 'NeRF(Neural Radiance Field) 트랜드와 속도 발전 동향 (LG전자 김도연)' 강연을 듣고 정리해놓은 글입니다. 1. NeRF & 응용 연구 분야 NeRF Radiance Field: 바라보는 각도마다 다른 빛을 내는 Field Neural Radiance Field: 바라보는 각도마다 다른 빛을 내는 Field를 Neural Network를 사용하여 생성 모델 해결하려는 문제: Novel View Systhesis -> 다양한 카메라 포즈에서 학습되지 않은 Pose에서의 이미지 합성 https://www.matthewtancik.com/nerf 연구 분야 Base 연구 분야 Image Quality 향상: 해상도, 카메라 거리 Time 단축: Train & Rander..
[컨퍼런스] 우아한형제들 우아콘 2023 회고: 배달 로봇 dilly (23.11.15.)
# 주제 한 번의 배달을 위해 필요한 모든 기술들: 우아한테크콘퍼런스 2023 # KeyPoint 배민이 로봇을 만드려면? 네 줄 요약 세상에는 배달해야 할 행복이 너무 많아요. 이 배달을 사람이 전부 하려면 어려움도 많고 비용도 계속 증가할 거에요 그렇다면 해결 방법은? 똑똑하고 튼튼한 배달 로봇의 도움을 받으면 어떨까요? 누구보다 배달에 진심인 배민이 지금 만들고 있습니다. 배민의 배달 로봇 dilly 우아한형제들이 만드는 우아한형제들을 위한 로봇의 설계 및 디자인 소개 왜 이렇게 만들었는가ㅤ ㅤ 추천 대상 - 자율주행 로봇을 개발하고 싶은 분 친근하고 불편함이 없고 로봇이 하고 있는 행위를 간단하게 표현할 수 있는 형태의 로봇을 기획 기획을 통해 다음과 같이 dilly의 형태를 변경 친근함과 상태를..
[세미나] OpenAI DevDay(23.11.08.)
OpenAI DevDay, Opening Keynote OpenAI 개발자 컨퍼런스 주요 내용 요약: GPT-4 Turbo: OpenAI의 새로운 모델('gpt-4-1106-preview')로, 128,000 토큰 컨텍스트를 지원합니다. Json 모드: 출력을 json 형식으로만 제공할 수 있습니다(아웃풋을 컨트롤 하기 위해). 펑션 콜링 개선: 여러 함수를 동시에 처리할 수 있습니다. Reproducible output: 동일한 시드 파라미터를 사용하면 동일한 결과를 얻을 수 있습니다. 데이터 학습 기간: 2021년 9월부터 2023년 4월까지 반영됩니다. 새로운 모달리티: GPT-4 Turbo with vision, 달리3, TTS 등이 API로 제공됩니다. DALL-E 3 API : https://..
[컨퍼런스] 2023 로보월드 + R-biz 챌린지(23.10.14.)
# 참가하게 된 이유 이번에 AuTURBO 사람들과 'R-biz 배달의 민족: 로봇 배달 챌린지'에 참가하게 되었는데, 바로 옆에서 로보월드가 개최되었으며 입장권도 주셔서 방문했습니다. # 기록 # 느낀 점 확실히 로봇과 자율주행에 관심을 갖고 해당 분야를 공부하고 있는 입장에서 보니까 더 새로운 것이 보였다. 로봇들의 센서 위치, 구조, 협동로봇 등 로봇 자체의 웅장함(?)보다는 내부 구조 및 로직을 보려고 노력했다. 아직 세부 분야를 정하지는 못하였으나 최대한 많은 로봇을 보며 하고 싶은 것을 찾아나가야 겠다. 19년도에 로보월드에 방문한 적이 있었는데, 그때는 정말 다 돌아보는데 1시간 채 걸리지 않았다. 하지만 이번에 방문해보니 안보이던 것들이 보이기도 하고 최대한 질문을 많이 하려고 노력했더니 ..