IT Trends
[컨퍼런스] 우아한형제들 우아콘 2024 회고: 배달 로봇 dilly (24.10.30.)
# 주제한 번의 배달을 위해 필요한 모든 기술들: 우아한 테크콘퍼런스 2024# KeyPoint1) 자율주행 로봇을 위한 머신러닝 모델의 추론 성능을 최적화하기 Edge Device는 저전력 고효율이 있는 알고리즘을 사용해야 한다. Edge Device라고 하면 대표적으로 NVIDIA Jetson Nano를 들 수 있는데, 해당 디바이스는 당연히 서버에 비해 낮은 성능을 갖게 된다. 하지만 자율주행을 실행하기 위해서는 필연적으로 10Hz 이상의 주기로 로봇에 요청을 보내야 한다. 이는 인지 판단 제어를 모두 포함한 주기이다. 따라서 인공지능 기술이 매우 고도화되었다고 이를 그냥 사용할 수는 없으며, 최적화를 수행해야 한다. 최적화에는 여러 과정이 포함될 수 있으며, 해당 세션에서는 인퍼런스 속도 최적화에..
[데이터 복구] 대학 생활의 전부가 담긴 삼성 하드디스크 J3 1TB (feat. TDS 데이터 복구): 젠더 손상으로 인한 수리
Abstract대학 생활의 전부가 담긴 하드디스크가 망가졌다.대충 납땜하면 해결할 수 있겠지...? 했는데, 생각보다 우려되는 점이 많았고...결국 전문가에게 맡겨서 해결! Detail대학 생활의 전부가 담긴 하드디스크가 망가졌다. 디스크 자체가 망가졌다기보다는 디스크와 연결하는 젠더(인터페이스)가 뽑혔다.아래의 사진은 나와 유사한 예시가 인터넷에 있어서 가져와봤다. 보증기간 3년 이내에 고장난 경우에는 새 상품으로 교체해 주신다고 하던데, 5년가량 사용했던 터라 수리 후 데이터 복구를 해야하는 상황이었다. 그래서 데이터 복구를 어떻게 할까 찾아보다 보니 내가 하기에는 쉽지 않아 보였다.삼성 하드디스크는 다른 하드디스크와 달리 인터페이스와 하드디스크가 일체형으로 붙어있는 것이다 보니. 추가적인 인터페이스..