IT Trends/Conference, Faire (Experience)
[컨퍼런스] KSC 2024 한국정보과학회 후기: 학회 스케치와 참여 후기 정리
Abstract한국소프트웨어종합학술대회 (Korea Software Congress, KSC) 2024 학부생논문 Poster 제출: 학회 스케치와 참여 후기 정리Detail이번에 한국소프트웨어종합학술대회 (Korea Software Congress, KSC) 2024에 학부생논문으로 Poster를 제출하여 참가하게 되었고, 이를 준비하고 학회에서의 경험들을 정리해 보았다. 첫 Poster는 아니지만 이번에는 조금 더 힘을 썼던 졸업논문을 내봤기에 너무 좋은 경험이었다. 과정을 적어보도록 하겠다.저번 KCC 학회에 이어 이번 KSC 학회에서도 공부하고 있는 분야인 3D Reconstruction 분야로 논문을 제출했다. 총 2개의 논문을 제출하였으며, 황교수님과의 캡스톤 디자인의 결과를 정리한 "Non-..
[컨퍼런스] 가짜연구소 Sudo Pseudo Explore 2024 회고: 1st Grand Gathering (24.11.23.)
# 참여하게 된 이유NeRF에 관심을 가지고 항상 가짜연구소의 'Nerd's NeRF'를 청강하다가, 9기 러너를 모집한다는 글을 보고 NeRF with Real World라는 스터디를 참여하였다. 스터디는 정말 소수 정예로 진행하였으며, 매주 NeRF in the Wild 관련 내용으로 논문 및 코드 리뷰를 진행하였다. 다들 열정만큼 관련 분야에 해박하여 해당 스터디를 통해 관련 논문을 모두 공부하였고, 현재는 다음 과정을 논의하는 중이다. 그러다 보니 또 한 번 오프라인으로 만날 기회를 찾고 있었는데, 마침 가짜연구소에서 'Sudo Pseudo Explore'라는 네트워킹 컨퍼런스(?)를 개최한다고 하여 한번 또 보기로 약속하고 참여하게 되었다.(스터디를 매주 하다보니 구성원들(원기님, 민솔님, 세준..
[컨퍼런스] 우아한형제들 우아콘 2024 회고: 배달 로봇 dilly (24.10.30.)
# 주제한 번의 배달을 위해 필요한 모든 기술들: 우아한 테크콘퍼런스 2024# KeyPoint1) 자율주행 로봇을 위한 머신러닝 모델의 추론 성능을 최적화하기 Edge Device는 저전력 고효율이 있는 알고리즘을 사용해야 한다. Edge Device라고 하면 대표적으로 NVIDIA Jetson Nano를 들 수 있는데, 해당 디바이스는 당연히 서버에 비해 낮은 성능을 갖게 된다. 하지만 자율주행을 실행하기 위해서는 필연적으로 10Hz 이상의 주기로 로봇에 요청을 보내야 한다. 이는 인지 판단 제어를 모두 포함한 주기이다. 따라서 인공지능 기술이 매우 고도화되었다고 이를 그냥 사용할 수는 없으며, 최적화를 수행해야 한다. 최적화에는 여러 과정이 포함될 수 있으며, 해당 세션에서는 인퍼런스 속도 최적화에..