Project Process/Challenge & Award
[Project] 2023 R-biz 배달의민족 로봇배달챌린지(2023.09.13.~10.14.): Team AuTURBO
Activity 시뮬레이션 환경 morai simulator docker 실내 주행 SLAM(Fast LIO, projected_map) Navigation(move_base) Global Planner(A*) Local Planner(TEB) Object Detection(yolov7) 실외 주행 Global Planner(GPS Tracking) Local Planner(pure_pursuit) Object Detection(yolov7) 기타 control(pure_pursuit) behavior tree(Flexbe) Reference [한국로봇산업협회]제 9회 R-BIZ 챌린지 참가자 모집 공고: https://auto-contest.kookmin.ac.kr/ [Youtube] 2023 국제로봇..
[Project] 경희대 뤼튼 AI 툴 빌딩 경진대회(2023.09.20.): Team '어 잘못 보냈네?'(~로 n행시 지어보겠습니다)
Result: 대상(1위) 심사위원(30%), 참가자(70%) 참가자 평가 요소: 재미, 독창성, 완성도 Analysis: 프롬프톤 경진대회의 경우, 개개인의 능력보다 아이디어가 중요함 평가요소에 참가자 비중이 높아 완성도도 중요하겠지만, 잊혀지지 않는 임펙트가 중요함 아이디어가 독창적이라면, 좋은 예시를 만들어 놓고 발표때 빠르게 청중에게 각인시키는 것이 중요함 Activity 프롬프트 예시 잘못보낸문장 어떤 문장을 잘못 보내신건가요? 최성준 프리라이더 답변 최: 최강한 의지로 뛰어올라 성: 성취감에 가슴이 뛰었던 그 순간 준: 준비된 자만이 이뤄낼 수 있는 꿈 프: 프리라이딩의 무한한 가능성을 느꼈을 때 리: 리듬감 있는 음악과 함께 춤을 추는 듯한 자유로움 라: 라이딩에 빠져서 시간을 잊을 정도로 ..
[Project] 2023 국민대(KMU) 자율주행 경진대회 본선(2023.07.03.~08.25.): Team AuTURBO rookie(feat. Xytron)
Result: 전체 6등 Analysis: 좋은 사람들과 협업하며, 공부의 의지를 불태울 수 있음. 소형카 스케일의 자율주행 대회들이 이와 유사한 미션들이 많음 자율주행 데브코스에서 Xycar로 학습하기에 꽤나 정재된 소스코드가 많음. 예선의 코드를 본선에서 실차에 적용해보며 알고리즘을 공부할 수 있음 Activity 1. High Speed Driving 1) Line Tracking: lane detection mode line detecting and line control Bird eye view HSV filtering sliding window 왼쪽, 오른쪽 차선 구분 차선 각도 예외처리 && 오차값 생성 위 오차값을 이용한 조향각 PID 제어 2) Mode Control Highest spe..
[Project] 혼공학습단 10기 (2023.07.03.~08.20.): 혼자 공부하는 머신러닝 + 딥러닝
Result: 혼공학습단 10기 완주 Activity [스터디] 혼공학습단 10기: 혼자 공부하는 머신러닝+딥러닝(박해선) [Study] 혼공학습단 10기: 혼자 공부하는 머신러닝+딥러닝(박해선) - Chapter 01-02 데이터 다루기(1주차) [Study] 혼공학습단 10기: 혼자 공부하는 머신러닝+딥러닝(박해선) - Chapter 03 회귀 알고리즘과 모델 규제(2주차) [Study] 혼공학습단 10기: 혼자 공부하는 머신러닝+딥러닝(박해선) - Chapter 04 다양한 분류 알고리즘(3주차) [Study] 혼공학습단 10기: 혼자 공부하는 머신러닝+딥러닝(박해선) - Chapter 05 트리 알고리즘(4주차) [Study] 혼공학습단 10기: 혼자 공부하는 머신러닝+딥러닝(박해선) - Chap..
[Project] SummerIoTCampMentor(2021.08.17.~08.20.): 개인 참가
Result: 6조(Mentor), 활동비(50~100만원) Analysis: 가르쳐주며 다시 기초를 다질 수 있는 기회. 4일 내내 가르쳐주는 것이 아니라 특정시간에는 자기공부를 하며 공부할 수 있음. 좋은 사람들과 조교활동을 하며, 공부의 의지를 불태울 수 있음. 학부생으로 조교의 호칭을 들어볼 수 있음...ㅎ 코로나 4단계가 확산됨에 따라 모든 일정이 온라인 상으로 변경(소회의실 상 멘토링). Activity: