Study: Artificial Intelligence(AI)/AI: 2D Vision(Det, Seg, Trac)

[DL] Deep learning model inference time(speed)을 정확히 측정하는 법: CPU, GPU

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[Seg] Segmentation Task를 통해 얻은 Mask를 이용하는 방법: Python, transparent, putalpha, ...

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[논문리뷰] SAM (CVPR 2023): Foundation - Segment Anything Model

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[Perception] open-mmlab mmdeploy 사용 가이드(feat. onnx tenserrt 모델 변환, RTMDet)

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[Perception] 카메라 캘리브레이션 실습 (camera calibration): opencv, intrinsic, extrinsic, checker(chess) board 활용

💡 본 문서는 '[Perception] 카메라 캘리브레이션 실습 (camera calibration): intrinsic, checker(chess) board 활용'에 대해 정리해놓은 글입니다.Checker board를 활용하여 Intrinsic Metrix를 구하기 위해 사용했던 코드 및 return값에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.Intrinsic Metrix(K) 전체 코드import numpy as npimport cv2 as cvimport globwc = 8 - 1hc = 5 - 1square_size = 70 # QHD 7cmsquare_size = 52.5 # FHD 5.25cm# termination criteriacriteria = (cv.T..