Study: Robotics(Robot)
[ROS] gazebo clearpath jackal 모바일 로봇 사용하기(velodyne vlp16 3d lidar)
💡 본 문서는 'gazebo clearpath jackal 모바일 로봇 사용하기(velodyne vlp16 3d lidar)'에 대해 정리해놓은 글입니다. gazebe에서 clearpath jackal 모바일 로봇를 설정하여 필요한 센서를 추가하는 방법을 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. clearpath jackal: Launch (velodyne vlp16 3d lidar) 먼저 설치하여 사용하는 방법을 소개해드리고 다른 센서로 변경하는 방법을 설명하겠습니다. ROS 버전은 noetic 기준으로 작성하였으며, 다른 버전의 경우 설치시 해당 버전으로 변경하여 설치하시면 됩니다. 1) INSTALLATION jackal 패키지 설치 sudo apt-get install ros-noetic-jacka..
[ROS] apt 설치한 패키지와 build한 패키지(catkin, colcon) 중 어떤 것을 사용?
💡 본 문서는 'apt 설치한 패키지와 build한 패키지(catkin, colcon) 중 어떤 것을 사용? '에 대해 정리해놓은 글입니다. ros를 사용하다보면 패키지를 설치하는 과정은 두가지로 나뉘는데, 두가지 방법에 대해 정리하고 두 방법에서 동일한 패키지를 설치했을 경우 어떤 것을 사용하는지에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. apt 설치한 패키지 vs. build한 패키지(catkin, colcon) Colcon(Catkin)은 ROS(로봇 운영 체제)의 빌드 시스템 중 하나로, ROS 패키지 및 컴포넌트를 빌드하고 관리하는 데 사용됩니다. 반면 apt는 Debian 및 Ubuntu 기반의 리눅스 시스템에서 패키지 관리를 위한 도구인 Advanced Package Tool의 약자입니다. C..