DrawingProcess
λ“œν”„ DrawingProcess
DrawingProcess
전체 방문자
였늘
μ–΄μ œ
Β«   2025/05   Β»
일 μ›” ν™” 수 λͺ© 금 ν† 
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31
  • λΆ„λ₯˜ 전체보기 (964)
    • Profile & Branding (22)
      • Career (15)
    • IT Trends (254)
      • Conference, Faire (Experien.. (31)
      • News (187)
      • Youtube (19)
      • TED (8)
      • Web Page (2)
      • IT: Etc... (6)
    • Contents (97)
      • Book (66)
      • Lecture (31)
    • Project Process (94)
      • Ideation (0)
      • Study Report (34)
      • Challenge & Award (22)
      • 1Day1Process (5)
      • Making (5)
      • KRC-FTC (Team TC(5031, 5048.. (10)
      • GCP (GlobalCitizenProject) (15)
    • Study: ComputerScience(CS) (72)
      • CS: Basic (9)
      • CS: Database(SQL) (5)
      • CS: Network (14)
      • CS: OperatingSystem (3)
      • CS: Linux (39)
      • CS: Etc... (2)
    • Study: Software(SW) (95)
      • SW: Language (29)
      • SW: Algorithms (1)
      • SW: DataStructure & DesignP.. (1)
      • SW: Opensource (15)
      • SW: Error Bug Fix (43)
      • SW: Etc... (6)
    • Study: Artificial Intellige.. (149)
      • AI: Research (1)
      • AI: 2D Vision(Det, Seg, Tra.. (35)
      • AI: 3D Vision (70)
      • AI: MultiModal (3)
      • AI: SLAM (0)
      • AI: Light Weight(LW) (3)
      • AI: Data Pipeline (7)
      • AI: Machine Learning(ML) (1)
    • Study: Robotics(Robot) (33)
      • Robot: ROS(Robot Operating .. (9)
      • Robot: Positioning (8)
      • Robot: Planning & Control (7)
    • Study: DeveloperTools(DevTo.. (83)
      • DevTool: Git (12)
      • DevTool: CMake (13)
      • DevTool: NoSQL(Elastic, Mon.. (25)
      • DevTool: Container (17)
      • DevTool: IDE (11)
      • DevTool: CloudComputing (4)
    • 인생을 μ‚΄λ©΄μ„œ (64)
      • λ‚˜μ˜ μ·¨λ―Έλ“€ (7)
      • λ‚˜μ˜ 생각듀 (42)
      • 여행을 λ– λ‚˜μž~ (10)
      • 뢄기별 회고 (5)

개발자 λͺ…μ–Έ

β€œ λ§€μ£Ό λͺ©μš”μΌλ§ˆλ‹€ 당신이 항상 ν•˜λ˜λŒ€λ‘œ μ‹ λ°œλˆμ„ 묢으면 μ‹ λ°œμ΄ ν­λ°œν•œλ‹€κ³  생각해보라.
컴퓨터λ₯Ό μ‚¬μš©ν•  λ•ŒλŠ” 이런 일이 항상 μΌμ–΄λ‚˜λŠ”λ°λ„ 아무도 λΆˆν‰ν•  생각을 μ•ˆ ν•œλ‹€. ”

- Jef Raskin

λ§₯의 아버지 - μ• ν”Œμ»΄ν“¨ν„°μ˜ λ§€ν‚¨ν† μ‹œ ν”„λ‘œμ νŠΈλ₯Ό 주도

인기 κΈ€

졜근 κΈ€

졜근 λŒ“κΈ€

ν‹°μŠ€ν† λ¦¬

hELLO Β· Designed By μ •μƒμš°.
DrawingProcess

λ“œν”„ DrawingProcess

Study: Robotics(Robot)/Robot: Positioning

[Positioning] GIS와 ν•œκ΅­ μ£Όμš” μ’Œν‘œκ³„ EPSGμ½”λ“œ

2023. 6. 29. 12:29
λ°˜μ‘ν˜•
πŸ’‘ λ³Έ λ¬Έμ„œλŠ” 'GIS와 ν•œκ΅­ μ£Όμš” μ’Œν‘œκ³„ EPSGμ½”λ“œ'에 λŒ€ν•΄ 정리해놓은 κΈ€μž…λ‹ˆλ‹€.
GIS와 ν•œκ΅­ 지리 μ’Œν‘œλ₯Ό 확인할 λ•Œ κΌ­ μ•Œμ•„μ•Ό ν•˜λŠ” μ£Όμš” μ’Œν‘œκ³„μ— λŒ€ν•΄ μ •λ¦¬ν•˜μ˜€μœΌλ‹ˆ μ°Έκ³ ν•˜μ‹œκΈ° λ°”λžλ‹ˆλ‹€.

1. GIS

GISλŠ” μ§€λ¦¬μ •λ³΄μ‹œμŠ€ν…œ(Geographic Information System)의 μ•½μ–΄λ‘œ, 지리적 곡간 데이터λ₯Ό μˆ˜μ§‘, μ €μž₯, 관리, 뢄석, ν‘œμ‹œν•˜λŠ” 컴퓨터 기반의 μ‹œμŠ€ν…œμž…λ‹ˆλ‹€. GISλŠ” 지리적 μœ„μΉ˜ 정보λ₯Ό μ‚¬μš©ν•˜μ—¬ νŠΉμ • μ§€μ—­μ΄λ‚˜ 곡간 ν˜„μƒμ— λŒ€ν•œ 이해λ₯Ό λ„μ™€μ£ΌλŠ” κ°•λ ₯ν•œ λ„κ΅¬λ‘œ μ‚¬μš©λ©λ‹ˆλ‹€.

GISλŠ” λ‹€μ–‘ν•œ 데이터 μœ ν˜•μ„ 지도와 κ²°ν•©ν•˜μ—¬ λ‹€μ–‘ν•œ ν˜•νƒœμ˜ 정보λ₯Ό 생성할 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. μ΄λŸ¬ν•œ λ°μ΄ν„°λŠ” 지리적 μœ„μΉ˜λ₯Ό λ‚˜νƒ€λ‚΄λŠ” '지리 데이터'와 그에 λ”°λ₯Έ '속성 데이터'둜 κ΅¬μ„±λ©λ‹ˆλ‹€. 지리 λ°μ΄ν„°λŠ” 지ꡬ ν‘œλ©΄μ˜ 지리적 νŠΉμ„±μ„ λ‚˜νƒ€λ‚΄λŠ” 벑터 ν˜•μ‹(점, μ„ , λ©΄)μ΄λ‚˜ λž˜μŠ€ν„° ν˜•μ‹(κ·Έλ¦¬λ“œλ‘œ κ΅¬μ„±λœ ν”½μ…€)으둜 ν‘œν˜„λ  수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. 속성 λ°μ΄ν„°λŠ” 지리 데이터와 κ΄€λ ¨λœ μΆ”κ°€ 정보λ₯Ό ν¬ν•¨ν•˜λ©°, λ°μ΄ν„°λ² μ΄μŠ€ ν˜•μ‹μœΌλ‘œ μ €μž₯될 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

GISλŠ” 지리 데이터λ₯Ό λΆ„μ„ν•˜κ³  μ‹œκ°ν™”ν•˜μ—¬ 지리적 문제λ₯Ό μ΄ν•΄ν•˜κ³  ν•΄κ²°ν•˜λŠ” 데 μ‚¬μš©λ©λ‹ˆλ‹€. 예λ₯Ό λ“€μ–΄, ν† μ§€ μ‚¬μš© κ³„νš, μžμ› λΆ„λ°°, ν™˜κ²½ 보호, λ„μ‹œ κ³„νš, μž¬λ‚œ 관리 λ“± λ‹€μ–‘ν•œ λΆ„μ•Όμ—μ„œ GISλŠ” μœ μš©ν•˜κ²Œ ν™œμš©λ  수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. 이λ₯Ό 톡해 지리 데이터 κ°„μ˜ 관계, νŒ¨ν„΄, μΆ”μ„Έλ₯Ό μ‹λ³„ν•˜κ³ , μ˜μ‚¬κ²°μ •μ— 도움을 μ£ΌλŠ” 곡간 뢄석 및 λͺ¨λΈλ§μ„ μˆ˜ν–‰ν•  수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

GIS μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄λŠ” 데이터 μˆ˜μ§‘, 데이터 관리, 곡간 뢄석, 지도 μ œμž‘, μ‹œκ°ν™” λ“± λ‹€μ–‘ν•œ κΈ°λŠ₯을 μ œκ³΅ν•©λ‹ˆλ‹€. λŒ€ν‘œμ μΈ μƒμš© GIS μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄λ‘œλŠ” ESRI의 ArcGIS, QGIS, GRASS GIS 등이 있으며, μ˜€ν”ˆμ†ŒμŠ€ μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄λ‘œλ„ 널리 μ‚¬μš©λ˜κ³  μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

GISλŠ” λ‹€μ–‘ν•œ μ‚°μ—… λΆ„μ•Όμ—μ„œ ν™œμš©λ˜κ³  있으며, 지리 λ°μ΄ν„°μ˜ μ€‘μš”μ„±μ΄ κ³„μ†ν•΄μ„œ 증가함에 따라 κ·Έ ν™œμš© λ²”μœ„λŠ” 점점 λ„“μ–΄μ§€κ³  μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

- 좜처: chatGPT -

많이 μ‚¬μš©λ˜λŠ” 무료 GIS μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄μ— λŒ€ν•΄ λ”μš± μžμ„Ένžˆ μ•Œκ³  μ‹Άλ‹€λ©΄, 'κ°€μž₯ λ§Žμ΄ μ“°λŠ” '무료 GIS μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄' 8κ°€μ§€ λΉ„ꡐ'λ₯Ό μ°Έμ‘°ν•˜μ‹œκΈ° λ°”λžλ‹ˆλ‹€.

2. ν•œκ΅­ μ£Όμš” μ’Œν‘œκ³„ EPSGμ½”λ“œ

ν•΄λ‹Ή λ‚΄μš©μ€ '[OSgeo] ν•œκ΅­ μ£Όμš” μ’Œν‘œκ³„ EPSGμ½”λ“œ 및 proj4 인자 정리'λ₯Ό μ°Έμ‘°ν•˜μ˜€μœΌλ©°, Proj 4.0μΈμžμ— λŒ€ν•œ λ‚΄μš©μ€ λ¬΄μ‹œν•˜κ³ , μ£Όμš”μ’Œν‘œκ³„λ§Œ λͺ…μ‹œν•˜μ˜€μŠ΅λ‹ˆλ‹€.

Proj 4.0μΈμžμ— λŒ€ν•œ λ‚΄μš©μ€ λ¬΄μ‹œν•΄λ„ λ˜λŠ” μ΄μœ λŠ”? projλΌλŠ” 툴(?)을 μ‚¬μš©ν•΄λ³Έ 적도 없을 뿐만 μ•„λ‹ˆλΌ, 본문의 λ‚΄μš©μ„ μ°Έμ‘°ν•˜λ©΄ Proj 6.0λΆ€ν„°λŠ” ν•΄λ‹Ή 인자λ₯Ό μˆ˜λ™μœΌλ‘œ μ μš©ν•˜μ§€ μ•Šκ³  μžλ™μœΌλ‘œ κ΅­ν† μ§€λ¦¬μ •λ³΄μ›μ˜ κ³ μ‹œκ°’μ„ λ¬Όκ³  듀어와 타원체 λ³€ν™˜μ„ μˆ˜ν–‰ν•˜κΈ°μ— λ¬΄μ‹œν•˜μ…”λ„ λ©λ‹ˆλ‹€.

μΆ”κ°€λ‘œ, ν•΄λ‹Ή 인자 및 타원체 λ³€ν™˜ 방식(Bursa-Wolf 7κ³„μˆ˜ -> Molodensky-Badekas 10κ³„μˆ˜)이 λ³€κ²½λœ μ΄μœ λŠ” '[OSgeo] QGIS 3.10.3, PROJ6.0λΆ€ν„°λŠ” μžλ™ νƒ€μ›μ²΄ λ³€ν™˜(μˆ˜λ™ μ„€μ • λΆˆν•„μš”!)'μ—μ„œ μ°Έκ³ ν•˜μ‹œκΈ° λ°”λžλ‹ˆλ‹€.

[전지ꡬ μ’Œν‘œκ³„]

전세계λ₯Ό ν•œλ²ˆμ— λ‚˜νƒ€λ‚΄μ•Ό ν•  λ•Œ 많이 μ“°μ΄λŠ” μ’Œν‘œκ³„λ“€μž…λ‹ˆλ‹€.

  • WGS84 κ²½μœ„λ„: GPSκ°€ μ‚¬μš©ν•˜λŠ” μ’Œν‘œκ³„
    • EPSG:4326, EPSG:4166 (Korean 1995)
    • +proj=longlat +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +no_defs 
  • Bessel 1841 κ²½μœ„λ„: ν•œκ΅­κ³Ό 일본에 잘 λ§žλŠ” 지역타원체λ₯Ό μ‚¬μš©ν•œ μ’Œν‘œκ³„
    • EPSG:4004, EPSG:4162 (Korean 1985)
    • +proj=longlat +ellps=bessel +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43
  • GRS80 κ²½μœ„λ„: WGS84와 거의 μœ μ‚¬
    • EPSG:4019, EPSG:4737 (Korean 2000)
    • +proj=longlat +ellps=GRS80 +no_defs
  • Google Mercator: ꡬ글지도/빙지도/야후지도/OSM λ“± μ—μ„œ μ‚¬μš©μ€‘μΈ μ’Œν‘œκ³„
    • EPSG:3857(곡식), EPSG:900913(톡칭)
    • +proj=merc +a=6378137 +b=6378137 +lat_ts=0.0 +lon_0=0.0 +x_0=0.0 +y_0=0 +k=1.0 +units=m +nadgrids=@null +no_defs

[UTM]

전세계λ₯Ό 6도 λ‹¨μœ„λ‘œ λ‚˜λˆ„λŠ” ν‘œμ€€μ μΈ TM으둜 κ΅°μ‚¬μ§€λ„μ—μ„œ 많이 μ‚¬μš©ν•©λ‹ˆλ‹€.

  • UTM52N (WGS84): 경도 120~126도 μ‚¬μ΄μ—μ„œ μ‚¬μš©
    • EPSG:32652
    • +proj=utm +zone=52 +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs 
  • UTM51N (WGS84): 경도 126~132도 μ‚¬μ΄μ—μ„œ μ‚¬μš©
    • EPSG:32651
    • +proj=utm +zone=51 +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs 

[λ³΄μ •μ•ˆλœ 였래된 지리원 ν‘œμ€€]

이 μ’Œν‘œκ³„λ“€μ€ EPSG에 λ“±λ‘λ˜μ–΄ μžˆμ§€λ§Œ, lon_0κ°’μ˜ 문제둜 μ‹€μ œλ‘œλŠ” 거의 μ‚¬μš©λ˜μ§€ μ•ŠμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

[였래된 지리원 ν‘œμ€€]이 ν˜„μ—…μ—μ„œ μ‹€μ œ μ‚¬μš©λœ μ’Œν‘œκ³„μž…λ‹ˆλ‹€.

  • 동뢀원점(Bessel): 강원도 λ“± 동뢀지역
    • EPSG:2096
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=129 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=bessel +units=m +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43
  • 쀑뢀원점(Bessel): μ„œμšΈ λ“± 쀑뢀지역
    • EPSG:2097
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=bessel +units=m +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43
  • μ„œλΆ€μ›μ (Bessel): μ„œν•΄5도 λ“± μ„œλΆ€μ§€μ—­
    • EPSG:2098
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=125 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=bessel +units=m +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43

[였래된 지리원 ν‘œμ€€]

2002λ…„ 이전에 μ§€λ¦¬μ›μ˜ μ§€ν˜•λ„μ™€ KLIS λ“± κ΅­κ°€ μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œ μ‚¬μš©λ˜μ—ˆλ˜ μ’Œν‘œκ³„μž…λ‹ˆλ‹€.

  • λ³΄μ •λœ μ„œλΆ€μ›μ (Bessel) - KLISμ—μ„œ μ„œλΆ€μ§€μ—­μ— μ‚¬μš©μ€‘
    • EPSG:5173
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=125.0028902777778 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=bessel +units=m +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43
  • λ³΄μ •λœ 쀑뢀원점(Bessel): KLISμ—μ„œ 쀑뢀지역에 μ‚¬μš©μ€‘
    • EPSG:5174
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127.0028902777778 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=bessel +units=m +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43
  • λ³΄μ •λœ μ œμ£Όμ›μ (Bessel): KLISμ—μ„œ μ œμ£Όμ§€μ—­μ— μ‚¬μš©μ€‘
    • EPSG:5175
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127.0028902777778 +k=1 +x_0=200000 +y_0=550000 +ellps=bessel +units=m +no_defs  +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43
  • λ³΄μ •λœ 동뢀원점(Bessel): KLISμ—μ„œ 동뢀지역에 μ‚¬μš©μ€‘
    • EPSG:5176
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=129.0028902777778 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=bessel +units=m +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43
  • λ³΄μ •λœ 동해(μšΈλ¦‰)원점(Bessel): KLISμ—μ„œ μšΈλ¦‰μ§€μ—­μ— μ‚¬μš©μ€‘
    • EPSG:5177
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=131.0028902777778 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=bessel +units=m +no_defs  +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43

[KATEC 계열]

ν•œλ°˜λ„ 전체λ₯Ό ν•˜λ‚˜μ˜ μ’Œν‘œκ³„λ‘œ λ‚˜νƒ€λ‚Ό λ•Œ 많이 μ‚¬μš©ν•˜λŠ” μ’Œν‘œκ³„μž…λ‹ˆλ‹€.

  • UTM-K (Bessel): μƒˆμ£Όμ†Œμ§€λ„μ—μ„œ μ‚¬μš© 쀑
    • EPSG:5178
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127.5 +k=0.9996 +x_0=1000000 +y_0=2000000 +ellps=bessel +units=m +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43
  • UTM-K (GRS80): '넀이버지도'μ—μ„œ μ‚¬μš©μ€‘μΈ μ’Œν‘œκ³„
    • EPSG:5179
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127.5 +k=0.9996 +x_0=1000000 +y_0=2000000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs 
  • λ„€λΉ„κ²Œμ΄μ…˜μš© KATEC μ’Œν‘œκ³„(KOTI-KATEC)
    • EPSG μ—†μŒ. 비곡식 μ’Œν‘œκ³„μž„. 
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=128 +k=0.9999 +x_0=400000 +y_0=600000 +ellps=bessel +units=m +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43

[타원체 λ°”κΎΌ 지리원 ν‘œμ€€]

κ³Όκ±° 지리원 μ’Œν‘œκ³„μ—μ„œ 타원체와 lon_0 문제λ₯Ό μˆ˜μ •ν•œ μ’Œν‘œκ³„λ‘œ 2000λ…„λŒ€ μ΄ˆλ°˜μ— μž μ‹œ 많이 μ‚¬μš©λ˜μ—ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

  • μ„œλΆ€μ›μ (GRS80)-falseY:50000
    • EPSG:5180
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=125 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs
  • 쀑뢀원점(GRS80)-falseY:50000: 'λ‹€μŒ μΉ΄μΉ΄μ˜€μ§€λ„'μ—μ„œ μ‚¬μš©μ€‘μΈ μ’Œν‘œκ³„
    • EPSG:5181
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs
  • μ œμ£Όμ›μ (GRS80)-falseY:55000
    • EPSG:5182
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127 +k=1 +x_0=200000 +y_0=550000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs
  • 동뢀원점(GRS80)-falseY:50000
    • EPSG:5183
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=129 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs
  • 동해(μšΈλ¦‰)원점(GRS80)-falseY:50000
    • EPSG:5184
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=131 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs

[ν˜„μž¬ ꡭ토지리정보원 ν‘œμ€€]

2002λ…„ 이후에 ꡭ토지리정보원 μ§€ν˜•λ„μ—μ„œ μ‚¬μš©μ€‘μΈ μ’Œν‘œκ³„μž…λ‹ˆλ‹€.

  • μ„œλΆ€μ›μ (GRS80)-falseY:60000
    • EPSG:5185
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=125 +k=1 +x_0=200000 +y_0=600000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs
  • 쀑뢀원점(GRS80)-falseY:60000
    • EPSG:5186
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127 +k=1 +x_0=200000 +y_0=600000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs
  • 동뢀원점(GRS80)-falseY:60000
    • EPSG:5187
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=129 +k=1 +x_0=200000 +y_0=600000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs
  • 동해(μšΈλ¦‰)원점(GRS80)-falseY:60000
    • EPSG:5188
    • +proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=131 +k=1 +x_0=200000 +y_0=600000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs

μ°Έκ³ 

  • [ESRI] GISλž€?: https://www.esri.com/ko-kr/what-is-gis/overview
  • [Blog] EPSG:32652 - WGS 84 / UTM zone 52N: https://epsg.io/32652
  • [Blog] κ°€μž₯ 많이 μ“°λŠ” '무료 GIS μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄' 8κ°€μ§€ 비ꡐ: https://huangdi.tistory.com/21
  • [OSgeo] QGIS 3.10.3, PROJ6.0λΆ€ν„°λŠ” μžλ™ 타원체 λ³€ν™˜(μˆ˜λ™ μ„€μ • λΆˆν•„μš”!): https://www.osgeo.kr/276
  • [OSgeo] ν•œκ΅­ μ£Όμš” μ’Œν‘œκ³„ EPSGμ½”λ“œ 및 proj4 인자 정리: https://www.osgeo.kr/17
  • [Blog] λŒ€ν•œλ―Όκ΅­ EPSG μ½”λ“œ: http://www.gisdeveloper.co.kr/?p=8942 

 

λ°˜μ‘ν˜•
μ €μž‘μžν‘œμ‹œ λΉ„μ˜λ¦¬ λ³€κ²½κΈˆμ§€ (μƒˆμ°½μ—΄λ¦Ό)

'Study: Robotics(Robot) > Robot: Positioning' μΉ΄ν…Œκ³ λ¦¬μ˜ λ‹€λ₯Έ κΈ€

[Positioning] ROS mapviz μ‚¬μš©ν•˜κΈ° (feat. GPS topic μ’Œν‘œμ°κΈ°)  (0) 2023.07.19
[Positioning] UWB(Ultra Wide-Band) μΈ‘μœ„κΈ°μˆ μ„ μ•Œμ•„μ•Ό ν•˜λŠ” 이유  (0) 2023.07.15
[Positioning] μœ„μ„±ν•­λ²•μ‹œμŠ€ν…œ(GNSS) 정리(5): GPS μ˜μ‚¬κ±°λ¦¬ μΈ‘μ • - μ½”λ“œ 기반(μ‹œκ°„), μœ„μƒ 기반(μœ„μΉ˜)  (0) 2023.03.28
[Positioning] μœ„μ„±ν•­λ²•μ‹œμŠ€ν…œ(GNSS) 정리(4): μΈ‘μœ„ 기법 상세(GPS, DGPS, RTK λ“±)  (0) 2023.03.27
[Positioning] μœ„μ„±ν•­λ²•μ‹œμŠ€ν…œ(GNSS) 정리(2): 였차 및 μ˜€μ°¨λ³΄μ • μΈ‘μœ„ 기법(GPS, DGPS, RTK λ“±)  (0) 2023.03.25
    'Study: Robotics(Robot)/Robot: Positioning' μΉ΄ν…Œκ³ λ¦¬μ˜ λ‹€λ₯Έ κΈ€
    • [Positioning] ROS mapviz μ‚¬μš©ν•˜κΈ° (feat. GPS topic μ’Œν‘œμ°κΈ°)
    • [Positioning] UWB(Ultra Wide-Band) μΈ‘μœ„κΈ°μˆ μ„ μ•Œμ•„μ•Ό ν•˜λŠ” 이유
    • [Positioning] μœ„μ„±ν•­λ²•μ‹œμŠ€ν…œ(GNSS) 정리(5): GPS μ˜μ‚¬κ±°λ¦¬ μΈ‘μ • - μ½”λ“œ 기반(μ‹œκ°„), μœ„μƒ 기반(μœ„μΉ˜)
    • [Positioning] μœ„μ„±ν•­λ²•μ‹œμŠ€ν…œ(GNSS) 정리(4): μΈ‘μœ„ 기법 상세(GPS, DGPS, RTK λ“±)
    DrawingProcess
    DrawingProcess
    과정을 그리자!

    ν‹°μŠ€ν† λ¦¬νˆ΄λ°”