[로봇신문] 생체모방로봇 (Lionfish)

# KeyPoint: 中 저장대 연구팀, 생체모방 심해탐사 로봇 개발

자연과학 분야 국제학술저널인 '네이처(Nature)'지에 심해를 탐사할 수 있는 무선 자가동력 소프트 로봇(Self-powered soft robot) 기술을 발표

남해 해수면 3224m 깊이에서도 자유롭게 헤엄치는 것을 확인.
압력에 견딜 필요없는 생체 모방형 연체 로봇을 성공적으로 개발.
1만m 심해에서 스스로 에너지를 얻는 연체 인공근육 제어 기능을 개발하고,
이를 적용한 연체 로봇의 심해 자유 유동을 구현.

마라아나해구 6000~1만1000m 심해 영역에서 수백종의 생물이 살고 있는데, 이중 하나가 라이온피쉬(Lionfish).
연구진은 이 라이온피쉬의 구조에서 착안한 연체 기계 물고기를 개발했으며, 길이는 22cm, 최장 너비는 28cm
로봇은 0~4도씨의 110MPa 고압 환경하에서도 정상 작업을 할 수 있으며, 전동 인공근육이 중요한 역할.

# 느낀점: 아직 인간이 도달 할 수 없는 영역이 있었다는 것도 신기했고, 그 한계를 부수기 위해 동물의 생체를 응용한 기술을 발명하여 한계를 넘어선 것도 대단하다. 심해 탐사와 같은 고압력 지대를 성공한다면 머지않아 인간이 도달할 수 없는 곳은 없어질 것 같고 모든 자연의 신비를 알게 될 것이다.

# 참고: www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24109

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24109