[로봇신문] MIT, 필요에 따라 강체 로봇으로 바뀌는 소프트 로봇 기술 개발

# KeyPoint: MIT CSAIL(컴퓨터과학·인공지능연구소) 소속 로봇과학자들은 온디맨드 방식으로 강체 로봇처럼 딱딱해지는 소프트 로봇을 개발

소프트 로봇의 케이블을 당기는 방식에 따라 소프트 로봇이 연성 또는 강성을 띔.
+ 강체 로봇은 금속처럼 딱딱한 성격을 갖고 있지만 유연한 동작을 하기 힘듦. 사람에게 해를 가할 수도 있음.
+ 이에 비해 소프트 로봇은 부드럽고 안전하지만 제어하는 게 쉽지 않음.

케이블로 동작하는 소프트 로봇(cable-driven soft robot) 제어 방법을 연구.
목표 지점에 도착하기 위해 각각의 케이블을 어떻게 잡아당겨야 하는지를 컴퓨터로 계산.

'케이블로 동작하는 소프트 로봇'의 위치와 강도를 동시에 제어할수 있는 방법을 고안. 이 방법은 복수의 케이블로 동작하는 로봇에게 분명한 이점을 제공. 특정 케이블을 활용해 로봇의 몸체를 꼬거나 돌리고, 다른 케이블을 이용해 반균형(counterbalance) 상태를 만드는 방식으로 로봇의 강도를 조작할 수 있다는 설명.

# 느낀점: 아직 로봇 설계를 해보지 않은 입장에서 어떤 상황에서 강체를 써야 하고 소프트로봇으로 설계해야하는지에 대해 감이 안오지만, 부드럽게 움직이는 딱딱한 로봇. 생각만 해도 매력적인 부분이 많을 것 같다. 어렵겠지만 로봇분야가 나름 발전하고 있는 것 같아서 기대되면서, 이 분야에 진출하고 싶지만 두려워서 꺼려하고 있는 나한태 '할 수 있다'라고 말해주고 싶다.

# 참고: www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24132

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24132