2024/11/02

[컨퍼런스] 우아한형제들 우아콘 2024 회고: 배달 로봇 dilly (24.10.30.)

# 주제한 번의 배달을 위해 필요한 모든 기술들: 우아한 테크콘퍼런스 2024# KeyPoint1) 자율주행 로봇을 위한 머신러닝 모델의 추론 성능을 최적화하기 Edge Device는 저전력 고효율이 있는 알고리즘을 사용해야 한다. Edge Device라고 하면 대표적으로 NVIDIA Jetson Nano를 들 수 있는데, 해당 디바이스는 당연히 서버에 비해 낮은 성능을 갖게 된다. 하지만 자율주행을 실행하기 위해서는 필연적으로 10Hz 이상의 주기로 로봇에 요청을 보내야 한다. 이는 인지 판단 제어를 모두 포함한 주기이다. 따라서 인공지능 기술이 매우 고도화되었다고 이를 그냥 사용할 수는 없으며, 최적화를 수행해야 한다. 최적화에는 여러 과정이 포함될 수 있으며, 해당 세션에서는 인퍼런스 속도 최적화에..