로봇

[로봇신문] 'Kuka', 종양 치료용 가상칼 로봇 공개(정밀도 0.5mm)

# KeyPoint : 방사선 고정밀 조준, 손으로 불가능한 0.5mm 정밀도로 신체 모든 곳 종양 치료. 뮌헨 사이버나이프센터 방사선 전문의이자 신경외과 전문의인 알렉산더 무아체비치 박사는 “이 시스템을 이용해 방사선을 최고 정밀도로 적용해 수술할 수 있다”고 말한다. 그는 “이미지 안내 시스템과 로봇 기술을 통합한 덕분에, 우리는 1mm 이내의 정확도를 달성할 수 있다”고 설명했다. 무아체비치 교수는 “나는 항상 자동 조종기로 매우 빠르게 전환하는 조종사와 비교하고 있다”며 “우리 의사들에게 이제 본업(수술)은 이미 끝났으며, 우리는 단지 의료 기사와 함께 환자를 모니터할 뿐이다. 실제 작업은 사이버나이프에 의해 어떤 외과의사도 따를 수 없는 정확성으로 자동적으로 이뤄진다. 손으로 수술해서 0.5mm..

[로봇신문] 생채모방로봇 ( 무골격 몸체(해파리) )

# KeyPoint : 영국 사우샘프턴대와 에딘버러대 연구진이 오징어, 해파리에서 아이디어를 얻어 수중에서 높은 추진력으로 발휘할 수 있는 유연한 수중 로봇을 개발 오징어와 해파리는 딱딱한 골격을 갖고 있지 않지만 물속에서 놀라운 추진력을 발휘 자연계에 생존하는 달리는 동물, 날아다니는 동물, 뼈대를 갖춘 물고기를 압도하는 이동비용 수치 연구팀은 수중에서 강력한 추진력을 얻기위해 ‘공명’ 현상을 활용. 공명 : 이상적인 주파수에 힘을 가해질 때 큰 진동이 일어나는 현상. 로봇은 3D 프린터로 만들어진 유연한 갈비뼈대를 고무 멤브레인(is called by ‘추진력을 갖춘 벨(propulsive bell)’)으로 감싼 구조. # 느낀점 : 전에도 본 적 있지만 해파리의 수중 이동 능력은 여러 곳에 많이 응..

[로봇신문] 해저 시설 수리 로봇 '엘룸(Eelume)'

# KeyPoint : 로봇기업 엘룸(Eelume)이 회사와 동일한 이름의 해저유전 수리용 로봇을 테스트하고 내년부터 실전 배치 총 길이 6미터의 뱀 형태로 한 번 충전으로 최대 20km까지 이동가능. 양끝에는 카메라와 센서가 달려있고, 몸체의 일부는 해저밸브 작동용 도구, 해양생물 및 해양 침전물 제거용 브러쉬 등으로 교체가 가능. 해저에 도킹 스테이션만 있으면 수심 500미터에서 최대 6개월 간 머물며 검사와 개입(intervention) 작업 등을 수행가능. # 느낀점 : 필요에 의해서 만들었지만 이러한 로봇이 필요는 어떻게 알았을까? 해당 전문분야의 사람들의 고충을 듣고 영감을 받아 제작한 것일까? 정부과제와 같은 연구주제를 할당받아 제작한 것일까? 우리나라에도 이런 필요한 모바일 로봇을 제작하는..

[로봇신문] CES 2021 (part of Food Tech)

# KeyPoint : 몰리 로보틱스 - ‘로봇 키친(Robot Kitchen)’ : 주방 천장에 양팔 로봇을 장착한 시스템으로, 버튼 한번만 누르면 직접 음식을 요리해 식사를 제공. 다양한 요리 레시피를 제공하며, 요리가 끝나면 스스로 주방 청소도 한다. 광학 카메라를 활용해 떨어진 음식을 찾아 청소하고 UV 램프로 조리 공간에 있는 세균을 살균. 삼성전자 - ‘삼성봇 핸디(Samsung Bot Handy)’ : 스스로 물체의 위치나 형태 등을 인식해 잡거나 옮길 수 있으며 식사 전 테이블 세팅과 식사 후 식기 정리 등 다양한 집안 일을 돕는데 유용한 미래 가정용 서비스 로봇. 엘스 랩스(Else Labs) - '올리버(Oliver)' : 스마트폰 앱으로 레시피를 받은 후 레시피에 따라 각종 식재료를 ..

[로봇신문] 유진로봇, 모바일 로봇 시장 급부상!

# KeyPoint : 유진로봇이 차세대 로봇 시장에 떠오르는 로봇 기업이 될 것! 자율주행 솔루션 전문기업 유진로봇이 자체 기술력으로 개발한 자율주행 물류로봇 ‘고카트(GoCart)’가 모바일 로봇에 대한 국제 표준 ‘ISO 13482’인증을 받음. 고카트는 유진로봇에서 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR) 센서를 비롯해 스테레오 카메라, 초음파 센서 등을 활용해 공간을 정확하게 분석하고, 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회하는 등 자율 주행 방식을 사용 고카트는 공장, 병원, 공항 등 광역 환경뿐 아니라 물류창고 등 물류이송 및 적재가 필요한 환경에 유용. 세종대학교 문승빈 교수(KS 로봇 분과 의장 및 스마트로봇 표준포럼 운영위원장)는 “서비스로봇은 사람과 공간을 공유하며 활용되기 때문에 ..