로봇
[로봇신문] Various Robot ( crawling and transforming soft robot )
# keypoint : 소프트 로봇은 패브릭 튜브 위를 이동할 수 있는 ‘롤러 모듈(roller module)’을 튜브에 묶는 방식으로 로봇의 관절 형성(2개의 긴 막대기(rod)를 연결해 '노드(node)'를 구성. 3DoF) # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=20036 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=20036 www.irobotnews.com
[로봇신문] Boston Dynamics Robots application
# 느낀점 : 역시 Boston은 Dynamics다! google에서 인수해서 군사용 로봇에 대한 개발을 모두 멈췄다고 들었던거 같은데, 그간의 기술력을 바탕으로 산업분야를 섭렵할 것 같다. spot에 이어 handle, Pick까지 산업 분야에 진입한 것을 보니까 google이 괜히 인수한 것 같지는 않았다! # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=11351 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=11351 www.irobotnews.com # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19605 보스턴 다이나믹스 ..
[로봇신문] Various Robot ( Haptic technology - 'Foldaway' Origami robots )
# keypoint : 스위스 로잔연방공과대학(EPFL) ‘제이미백 연구소(Jamie Paik’s lab) 소속 연구진이 오리가미(종이 접기) 로봇 기술을 활용해 접어서 편리하게 주머니에 넣고 다닐 수 있는 소형 햅틱 장치인 ‘폴드어웨이(Foldaway)’를 개발 오리가미 로봇 구조를 채택하여 구매하고 싶은 상품의 촉감을 스마트폰으로 인식하거나, 가상 환경에 놓여 있는 물체를 느끼는 데 활용될 수 있을 것으로 기대 다양한 방향에서 동작, 힘, 진동을 생성해주는 3개의 액추에이터를 갖추고 있다. 사용자의 손가락으로 촉각을 전달해주는 움직이는 오리가미 메카니즘, 손가락의 움직임을 추적할 수 있는 센서, 전체 시스템을 제어할 수 있는 전자 장치로 구성 오리가미 로봇 햅틱 장치를 활용해 3가지 환경에서 테스트를..
[로봇신문] 산업용로봇의 3가지 핵심 키워드(IFR)
# keypoint : ‘단순화(Simplication)’, ‘협력(Collaboration)’, ‘디지털화(Digitalization)’ 등 로봇산업의 핵심 키워드 # 느낀점 : 현재 많은 컨퍼런스나 faire에서 산업체들은 너도 나도 자신의 기술을 홍보하고 있다. 그 결과가 '2020년부터 2022년까지 3년간 전세계적으로 2백만대에 달하는 산업용 로봇'배보라는 큰 성과로 이뤄낸 것 같다. 물론 섣불리 판단하기는 이르지만 상용화 될 정도로 발전한 산업용 로봇이 대단하면서도 너무 빠르게 성장하고 있는것 같다. 이기적인 생각일지도 모르지만 이 분야,, 내가 성장하는 속도보다 훨씬 빠르고 무섭다. # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=..
[컨퍼런스] 2019 로보월드 (2019.10.09)
# Title ‘5G 기반의 스마트 로봇 혁신서비스’ - 로봇을 기반으로 관련 산업 분야와의 융합을 통한 발전기대 # KeyPoint 제조용 로봇, 서비스용 로봇, 로봇부품, 스마트응용 및 SW, 스마트제조, 드론, 3D프린팅, VR/AR 등과 관련된 기업 설명 # 느낀점 다양한 종류의 로봇들과 개발되고 있는 로봇 및 최신 동향을 파악하여 미래를 설계하는데 참고할만한 좋은 지표로 작용했다. 만들어 보고 싶은 기술이 개발되어있다면 아쉬워하고 좌절하기 보다는 개발자에게 관련 설명을 들음으로써 그보다 더 좋은 로봇을 개발하고자 한 태도가 전시회를 다녀와서 가장 좋았던 태도 같다.