로봇

    [로봇신문] robot hand ( sweat soft finger)

    # 느낀점 : 로봇 손을 구현하는 것 보다 가격도 저렴하고 열이 빠져나갈 수 있도록 땀을 흘리는 로봇이라니 약간 혁명적이다. 근데 수압으로 움직이는 메커니즘같은데 열이 많다고 물을 빼면 움직이는데 제약이 있는것이 아닐까? 또 기계는 물에 취약하지 않나? 땀을 배출하면 그것도 물일텐데,, 약간 기술이 개발되더라도 어떻게 사용하는지 모르겠다. 이로써 또 한가지 증명되었다. '기술이 나오더라도 인지하고 적용할 수 있는 구현력은 가져야하는 것 같다. 있어도 쓸줄 모르는 사람은 되지 말자!' # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19449 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=1944..

    [로봇신문] 제15회 한국로봇종합학술대회 ( 2월 9일~12일, 평창 )

    # 느낀점 : 최신 로봇기술의 발전방향, 동향, 현황 등을 알 수 있는 학회가 강원도 평창에서 열린다니 너무 멀다. 초기에 이런 부분을 많이 접하여 공부방향을 설계하면 좋을 것 같은데 직접 못갈 것 같다. youtube나 기사로 소식을 접하면 그 기술에 대해 요약하거나 알기쉽게 보여주어 본질을 파악하기 어려울텐데 너무 아쉽다. -> 코로나 바이러스 확산으로 인한 연기!!!!!!!! # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19403 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19403 www.irobotnews.com 출처 : 로봇신문(http://www.irobotnews.com/)

    [책리뷰] 휴보이즘 - 나는 대한민국 로봇 휴보다 ( 전승민 )

    # 읽게된 계기 : 물론 우연히 도전하는 분야가 겹쳐져 두 회사만 알게된걸수도 있지만, 한재권교수님의 책을 읽으면서 국내 휴머노이드의 양대산맥은 'ROBOTIS'와 'KAIST'라는 생각을 했다. ROBOTIS, RoMeLa연구소 쪽의 책 두권을 읽은 후 KAIST의 휴보에 대해서도 공부해보고 싶다는 생각이 들어 접하게 되었다. # 느낀점 : 단순한 기술소개서가 아닌 한 기자가 살펴본 'KAIST'의 휴머노이드 발전의 전과정과 해외 로봇 산업 선진국(일본, 미국)의 변천과정에 대해 자세하게 기술되어있다. 또한 전승민기자가 공부하면서 알게된 노하우 등을 정리해서 공유하여 읽는재미가 있다. # 참고 : https://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=37059359..

    [책리뷰] 로봇정신 : 로봇 박사 한재권이 말하는 (한재권)

    # 읽게된 계기 : 도서관에서 Matlab 관련 도서를 찾던 중 이 책을 보고 '오? interview에 posting했던 한재권 교수님의 책이네? 진짜 유명한 분인가?'하고 읽게 되었다. # keypoint 단순 로봇 개념에 대해 설명하는 글이 아닌 배경지식이 없는 사람들도 관심을 갖고 볼 수 있는 이야기. 로봇에 관심을 갖고 활동을 했던 일대기와 로봇의 미래에 대한 교양수업(후마니타스교육?)같은 내용. 로봇 연구에만 열중하고 더욱 훌륭한 로봇을! 이라는 생각 앞에 놓여진 '인간'이란 존재. 사람과 로봇의 조화로운 공존이란? 로봇이 해야할 일과 오직 인간만이 할 수 있는 인간다운 일. '가장 중요' : '인생에 정답이 있을까? 오히려 정답이 없기 때문에 인생은 살 만한 것. 인생의 선배들이 걸어가며 만..