Study: Artificial Intelligence(AI)

[3D OD] Dilated/Deformable Convolution & Deformable Attention Approach

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[논문 리뷰] Plenoxels (CVPR 2022) : 학습 속도 개선 논문

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[논문 리뷰] PlenOctrees for NeRF (ICCV 2021) : 랜더링 속도 개선 논문

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[논문리뷰] Lift, Splat, Shoot: LSS, Frustum, PointPillar - Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D (ECCV 2020)

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[세미나] Image-guided Depth Completion: A Non-linear Filters, Convolutions, and Transformer(AMI Lab POSTECH)

💡 본 문서는 'Image-guided Depth Completion: A Non-linear Filters, Convolutions, and Transformer' 영상을 바탕으로 작성한 글이니 참고하시기 바랍니다.1. ProblemProblemExisting Commercial depth sensors: GoodMicrosoft KinectIntel RealSenseDepths points within the same scanning line of LiDAR sensors: DenseStill has limitationsensor noisechallenging conditions: transparent, shining dark surfaceslimited number of scanning lines..