Project Process

[FTC] FTC block programming (2) - 프로그래밍

blocks programming process 0. [가장 중요!!] sample program : create New Op Mode 후 Sample에서 원하는 프로그램 선택. 1. runtime setting(robot controller 하단 states box에 upload) : left bar의 Telemetry -> loop blocks에 call telemetry.addData 블록을 위치 후 key : “Time Passed”, number : left bar의 LinearOpMode에서 call (fileName).getRuntime 블록을 위치. + call telemetry.addData를 넣었다면,,? call Telemetry.update(새로운 data를 driver statio..

[FTC] FTC block programming (1) - 초기설정 및 구조설명

초기 환경 구축 및 programming 준비 1. 두 개의 안드로이드 폰을 준비하고 구글 계정에 로그인하여 플레이스토어에 들어가기. 2. [Download] 하나는 'FTC Robot Controller', 다른 하나는 'FTC Driver Station'을 다운받기. 3. robot controller의 wifi를 forgot 후 비행기 모드를 킨 다음 다시 wifi를 연결. 4. robot controller의 3 dot(오른쪽 상단)을 클릭 후 programming mode 선택하기. 5. [Wifi Direct] robot controller의 wifiName, secret passphrase를 이용하여 laptop에 network를 연결. 6. laptop의 chrome을 켠 후 robot c..

[Challenge] FirstTechChallenge (Modeling, HW control, vision, Tensorflow)

고등학교 3학년 때 FTC대회준비를 1달이상하면서 변수가 많아 결과를 기대하지 않았는데 대회 1등(inspireAward)이라는좋은 결과를 얻게 될 줄 상상도 못했다! 근데 대회 1등에게만 주어지는 세계대회 진출권이 돈없으면 못가는 거였다니.. 진짜 너무하다 ㅠ 어떻게든 돈을 구하기 위해 관련 업종 및 회사 관계자는 물론 시청까지 컨텍을 진행하며 스폰서모집을 위해 노력했는데 인당 300만원이라는 경비를 1주일만에 모으기란 너무 힘들었다... 결국 세계대회 진출권 포기신청을... ㅠ 세계대회를 위한 미국진출은 평생에 없을 기회인 것 같았는데 상당히 아쉽다 ㅠ 대회에서 1등을 차지하여 세계대회에 진출이라는 목표만을 가지고 팀원끼리 한달간 밤샘작업 끝에 얻어낸 결과였지만 돈이라는 현실 앞에 무릎꿇게 되었다. ..