[FTC] FTC block programming (1) - 초기설정 및 구조설명

초기 환경 구축 및 programming 준비

• 1. 두 개의 안드로이드 폰을 준비하고 구글 계정에 로그인하여 플레이스토어에 들어가기.
• 2. [Download] 하나는 'FTC Robot Controller', 다른 하나는 'FTC Driver Station'을 다운받기.
• 3. robot controller의 wifi를 forgot 후 비행기 모드를 킨 다음 다시 wifi를 연결.
• 4. robot controller의 3 dot(오른쪽 상단)을 클릭 후 programming mode 선택하기.
• 5. [Wifi Direct] robot controller의 wifiName, secret passphrase를 이용하여 laptop에 network를 연결.
• 6. laptop의 chrome을 켠 후 robot controller의 web browser address(192.168.49.1:0000)를 입력.

 

programming을 위한 blocks stucture

• 1. create new Op mode를 선택하여 programming을 위한 editer생성.
  • + [in Webpage] top : select Op mode, left bar : tool box, right area : box development space
• 2. 초기 주석 : put initialization blocks here -> Driver Station의 init버튼을 눌렀을 때 실행되는 코드를 위치.
  • + 초기 설정 공간.(시작 전 init버튼은 누를 수 있음. arduino의 set up에 해당(전처리))
• 3. 초기 주석 : put run blocks here -> Driver Station의 play(start) 버튼을 눌렀을 때 실행되는 코드를 위치.
  • + only one time 실행됨.(일반적으로 autonomus mode)
• 4. 초기 주석 : put loop blocks here -> run blocks 다음에 실행되는 코드를 위치.
  • + over and over upload(arduino의 loop에 해당. 일반적으로 driver controlled mode)

 

참고 : https://www.youtube.com/playlist?list=PLEuGrYl8iBm4A4yrRcatGcK7q0od0LYov

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