Project Process

[FTC] KRC-FTC 2020 Skystone - 코로나 바이러스로 인한 연기

# 느낀점 : 중국의 한순간의 잘못된 대처로 인한 코로나 바이러스의 영향이 끝도 없이 퍼지고 있다. 큰일일지 아닐지도 모르는 상황에서 선뜻 발설하기도 망설여졌겠지만, 코로나 바이러스는 모든 모임을 연기시키고 사람들의 걱정도 나날이 증가하고 있다. 협회측에서도 말하듯이 수개월동안 대회에 매진했던 학생들에게 코치로써 잘못한 것은 없지만 약간의 미안한 마음이 들정도,,,,, 상황이 더 악화되면 안되겠지만 너무 아쉬운 상황에 글을 남겨본다.

[FTC] REV robotics SRS programmer User's MANUAL (KOR)

스위치 모드 - REV SRS를 연속 모드와 서보 모드 간에 전환방법. 1. SRS를 프로그래머에 연결한다. (3개의 선 중 흰선이 S에 위치하도록 연결, 나머지 검정색 2개의 선이 +, -에 연결) 2. 스위치를 on으로 밀어 프로그래머를 켜라. 3. 모드 스위치를 원하는 모드로 미십시오. C - Continuous Mode, S - Servo Mode. 4. PROGRAM 버튼을 눌렀다 놓기. PROGRAM LED가 깜박인 후 켜져있다면 성공을 나타내는 것. ANGULAR 한계 설정 (서보 모드) - 서보 모드의 각도 한계를 설정. 1. SRS를 프로그래머에 연결한다. (3개의 선 중 흰선이 S에 위치하도록 연결, 나머지 검정색 2개의 선이 +, -에 연결) 2. 스위치를 on으로 밀어 프로그래머를 ..

[FTC] REV robotics SRS programmer User's MANUAL (ENG)

SWITCHING MODES Follow the steps below to switch a REV SRS between Continuous Mode and Servo Mode. Figure 2-1 shows the process to select Continuous Mode. 1. Connect the SRS to the programmer. 2. Turn on the programmer. 3. Slide the mode switch to the desired mode: C - Continuous, S - Servo. 4. Press and release the PROGRAM button once. 5. The PROGRAM LED should blink and then stay solid indicat..

[FTC] Making Vedio ( Team TC 5031 5048 )

# keypoint KRC/FTC 로봇대회 (Design award(2등), 2016.03. - 2017.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (think award(3등), 2017.03. - 2018.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (inspire award(1등), Judge award(특별), 2018.03. - 2019.01.26.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (과연???, 2019.03. - 2020.02.08.(코로나로 인한 1차 연장) - 2020.03.21) ( COACH ) # 참고 https://www.youtube.com/watch?v=v_X-Xut5f0M&feature=youtu.be Making Vedio ( Team ..

[FTC] FTC block programming (4) - REV IMU sensor

REV IMU sensor (결론은,,, proportional integral derivative(PID) control) 0. [가장 중요!!] sample code이용하기 1. call telemetry.addData의 text에 imu.SystemStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. 2. call telemetry.addData의 text에 imu.CalibrationStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. + 기울기 측정가능. -> 수평 계산 -> 기울어짐에 따라 Dynamic control 3. 매우 정확한 직선을 위한 IMU센서 활용 1) 함수생성(Yaw-Angle) 후 set Yaw-Angle to Orientation.ThirdAngle 위치 후 orientation value 값으로..