[FTC] REV robotics SRS programmer User's MANUAL (KOR)

스위치 모드 - REV SRS를 연속 모드와 서보 모드 간에 전환방법. 

1. SRS를 프로그래머에 연결한다. (3개의 선 중 흰선이 S에 위치하도록 연결, 나머지 검정색 2개의 선이 +, -에 연결)

2. 스위치를 on으로 밀어 프로그래머를 켜라.

3. 모드 스위치를 원하는 모드로 미십시오. C - Continuous Mode, S - Servo Mode.

4.  PROGRAM 버튼을 눌렀다 놓기. PROGRAM LED가 깜박인 후 켜져있다면 성공을 나타내는 것.

 

ANGULAR 한계 설정 (서보 모드) - 서보 모드의 각도 한계를 설정.

1. SRS를 프로그래머에 연결한다. (3개의 선 중 흰선이 S에 위치하도록 연결, 나머지 검정색 2개의 선이 +, -에 연결)

2. 스위치를 on으로 밀어 프로그래머를 켜라.

3. 모드 스위치를 S 위치로 미십시오. C - Continuous Mode, S - Servo Mode.

4. 이 단계는 선택사항이지만 유효한 제한 범위를 보다 쉽게 볼 수 있도록 하기에 권장. 

     a. 수동 테스트 모드로 들어가려면 TEST 버튼을 두 번 눌렀다 놓으십시오 (수동 테스트 모드)

     b. PROGRAM 버튼을 눌러서 서보를 0°로 맞춘다. (원점 설정)

     c. 테스트 버튼을 한 번 눌렀다 놓으면 테스트 모드를 종료할 수 있다.

5. 서보를 수동으로 원하는 좌측 한계를 설정하십시오. (원점으로부터 20도 이상 90도 이하까지)

6. 왼쪽 버튼을 눌렀다 놓으십시오. 위치가 유효하면 좌측 LED가 켜진다.

7. 서보를 수동으로 원하는 우측 한계 위치로 돌리십시오. (원점으로부터 20도 이상 90도 이하까지)

8. RIGHT 버튼을 눌렀다 놓으십시오. 위치가 유효하면 우측 LED가 켜진다.

9. 두 한계를 설정한 후 PROGRAM 버튼을 눌렀다 놓기. PROGRAM LED가 깜박인 후 켜져있다면 성공을 나타내는 것.

 

서보 모드에서 기본값으로 한계 재설정

1. 프로그래머에게 SRS를 연결한다. (3개의 선 중 흰선이 S에 위치하도록 연결, 나머지 검정색 2개의 선이 +, -에 연결)

2. 스위치를 on으로 밀어 프로그래머를 켜라.

3. 모드 스위치를 S 위치로 미십시오.  C - Continuous Mode, S - Servo Mode.

4. PROGRAM 버튼을 최소 5초 이상 길게 누르십시오.

5. PROGRAM LED가 깜박인 후 켜져있다면 성공을 나타내는 것.



테스트 모드

연속 모드 또는 서보 모드에서 두 가지 테스트 모드를 통해 TEST 버튼 사이클을 눌렀다 놓으십시오.

 첫 번째 누름 - 자동 회전 모드

 두 번째 누름 - 수동 테스트 모드

 세 번째 누름 - 기본 상태로 돌아가기

다음 절에서는 두 가지 시험 모드를 자세히 설명한다.



+ 자동 회전 모드 (test버튼을 한번 눌렀을 때)

자동 회전 모드에서 SRS 프로그래머는 SRS를 구성에 적합한 동작으로 자동으로 스위프한다. 표 2-1은 설정된 모드에 근거한 동작을 설명한다.(자동 회전 모드에서는 test led만 깜빡거린다.)

TEST 버튼을 한번 눌러 자동회전모드가 될시 전체구간을 반복함.

 

+ 수동 테스트 모드 (test버튼을 두번 눌렀을 때)

수동 시험 모드에서 왼쪽, 프로그램 및 오른쪽 버튼은 SRS의 이동을 제어한다. 표 2-2는 SRS가 구성된 모드에 기초하여 동작하는 방법을 설명한다. (수동 테스트 모드에서는 program led가 켜져있으며, test led는 깜빡거린다.)

-> 수동 테스트 모드 내에 continuous mode에서는 

     LEFT 버튼을 누를시 : 반시계 방향으로 회전

     PROGRAM 버튼을 누를시 : 멈춤

     RIGHT 버튼을 누를시 : 시계방항으로 회전

-> 수동 테스트 모드 내에 servo mode에서는  

     LEFT 버튼을 누를시 : 좌측 한계까지 이동

     PROGRAM 버튼을 누를시 : 원점으로 이동

     RIGHT 버튼을 누를시 : 우측 한계까지 이동

 

참고 : http://www.revrobotics.com/rev-31-1108

SRS Programmer

참고 (ENG) : http://www.revrobotics.com/content/docs/REV-31-1108-UM.pdf