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Activity
시뮬레이션 환경
- morai simulator
- docker
실내 주행
- SLAM(Fast LIO, projected_map)
- Navigation(move_base)
- Global Planner(A*)
- Local Planner(TEB)
- Object Detection(yolov7)
실외 주행
- Global Planner(GPS Tracking)
- Local Planner(pure_pursuit)
- Object Detection(yolov7)
기타
- control(pure_pursuit)
- behavior tree(Flexbe)
Reference
- [한국로봇산업협회]제 9회 R-BIZ 챌린지 참가자 모집 공고: https://auto-contest.kookmin.ac.kr/
- [Youtube] 2023 국제로봇콘테스트 & R-BIZ Challenge 대회 3일차: https://www.youtube.com/live/B8ZCLpaB-n0?si=YDN7_ZtUqVwmoCqi
- [Github] AuTURB Code: https://github.com/AuTURBO/autonomous-morai-baemin-dilly
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