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[로봇신문] 페이스북, 로봇 시뮬레이션 플랫폼 '해비타트 2.0' 발표

# KeyPoint: 페이스북이 가상 환경에서 로봇을 훈련시킬 수 있는 시뮬레이션 플랫폼인 ‘해비타트(Habitat) 2.0’을 발표. 일상적인 작업을 스스로 수행할수 있는 ‘체화된 인공지능(embodied AI)’의 실현을 목표. 오랫동안 인간과 함께 실제 공간에서 활동할 수 있는 가정용 로봇의 개발에 필요한 ‘체화된 지능’에 관한 연구를 진행. '해비타트 1.0'은 사무실이나 집에서 스캔한 정적인 ‘레플리카(Replica)’ 데이터 세트를 포함하여 가상 공간을 이동하면서 다른 객체와 상호 소통을 하지 못하는 한계. 해비타트 1.0의 '레플리카' 기능을 ‘레플리카CAD’로 업그레이드한 '해비타트 2.0'을 활용하면 거실이나 주방 등 실제와 유사한 가상 환경에서 높은 정밀도로 아주 세세한 부분까지 가정용..

[로봇신문] 생채모방로봇(나뭇잎) - Falling Leaves

# KeyPoint: 서울대학교 공대 기계공학부 조규진(인간중심 소프트로봇기술연구센터장) 교수 공동 연구팀이 얇은 피부 형태의 밀도 분포 제어 기술을 개발하여 종이처럼 얇은 수중 소프트 로봇 기술을 개발했다. 핵심 원리: 누구나 쉽게 접할 수 있는 현상인 ‘나뭇잎이 공기 중에서 팔랑이며 낙하하는 운동’ 나뭇잎 또는 종이와 같이 가볍고 얇은 물체는 공기 저항에 의해 특별한 추진력 없이도 다채로운 움직임. 물체의 밀도 분포에 크게 의존하고, 수중 환경에서는 이 효과가 한층 더 극대화되는 점을 규명. 열에 반응하면 큰 폭으로 밀도가 변하는 연성 복합재료를 피부처럼 얇게 패터닝함으로써 전체 시스템의 밀도 분포를 능동적으로 제어하는 데 성공. 밀리미터 수준의 작은 크기부터 수미터 이상의 대면적까지 광범위하게 활용..

[로봇신문] 100m 7초만에 주파하는 '슈퍼휴먼 로봇 슈트' 나온다

# KeyPoint: 한국로봇산업협회에 따르면 알키미스트 프로젝트를 통해 KAIST 공경철 교수팀은 일반인 착용 시 100m 달리기 기록을 단축(7초)할 수 있는 엑소부스터(Exo-booster)를 개발. + 알키미스트 프로젝트: 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원(원장 정양호)이 연금술사처럼 도전적이고 파격적인 연구를 통해 발생하는 파생기술을 기업에 전파하여 국가 R&D 경쟁력을 제고하자는 취지로 2019년부터 지원해온 초대형 사업 한국로봇산업협회의 조영훈 이사는 “엑소부스터를 개발하는 과정에서 도출된 다양한 파생기술들은 국내 많은 로봇 관련 기업들이 바로 사용해도 될 정도로 기술력과 완성도가 높다”면서, “국산화에 어려움이 있던 초소형 감속기나 모터 드라이버 기술을 짧은 시간에 완성했다는 점에 특히 ..

[로봇신문] 전남대 로봇연구소, 생체 소재 기반 인공근육 개발

# KeyPoint: 전남대 로봇연구소(소장 박종오) 최은표 교수 연구팀과 중국 절강이공대학(Zhejiang Sci-Tech U.) 친추안 리(Qinchuan Li), 판 왕(Fan Wang) 교수 연구팀이 공동연구를 통해 매우 낮은 전압에서 세계 최고의 변형률을 갖는 생체소재 기반 인공근육을 개발. 소프트 로봇(soft robotics) 분야의 핵심기술로, 기존 생체소재 기반의 인공근육 기술의 ‘높은 구동전압 및 낮은 반응속도’ 문제를 해결가능할 것. + 소프트 로봇: 문어, 물고기 혹은 미생물 등 유연한 동물의 움직임을 모방하여 유연하게 자유자재로 형태가 변하는 특징을 가진 로봇으로 의료, 재활, 웨어러블 로봇 등의 분야에서 전통적인 금속 로봇의 결점을 극복할 것. 이 분야 연구자들은 소프트 로봇을 ..

[로봇신문] MIT, 필요에 따라 강체 로봇으로 바뀌는 소프트 로봇 기술 개발

# KeyPoint: MIT CSAIL(컴퓨터과학·인공지능연구소) 소속 로봇과학자들은 온디맨드 방식으로 강체 로봇처럼 딱딱해지는 소프트 로봇을 개발 소프트 로봇의 케이블을 당기는 방식에 따라 소프트 로봇이 연성 또는 강성을 띔. + 강체 로봇은 금속처럼 딱딱한 성격을 갖고 있지만 유연한 동작을 하기 힘듦. 사람에게 해를 가할 수도 있음. + 이에 비해 소프트 로봇은 부드럽고 안전하지만 제어하는 게 쉽지 않음. 케이블로 동작하는 소프트 로봇(cable-driven soft robot) 제어 방법을 연구. 목표 지점에 도착하기 위해 각각의 케이블을 어떻게 잡아당겨야 하는지를 컴퓨터로 계산. '케이블로 동작하는 소프트 로봇'의 위치와 강도를 동시에 제어할수 있는 방법을 고안. 이 방법은 복수의 케이블로 동작하..