robot
[TED] Origami robots that reshape and transform themselves(Jamie Paik)
# Description of Lecture Taking design cues from origami, robotician Jamie Paik and her team created "robogamis": folding robots made out super-thin materials that can reshape and transform themselves. In this talk and tech demo, Paik shows how robogamis could adapt to achieve a variety of tasks on earth (or in space) and demonstrates how they roll, jump, catapult like a slingshot and even pulse..
[로봇신문] robot hand ( A Tactile Finger based on Optical Signals )
# keypoint 미 컬럼비아대 연구진이 30개의 LED와 32개의 포토 다이오드(photodiode)로 이뤄진 플렉시블 전자회로 장치를 투명 실리콘안에 넣어 높은 수준의 정밀도를 갖고 있는 촉각센서 기반의 로봇 손가락을 개발 -> 투명 실리콘 : 로봇 손가락을 둘러싸고 있으며 손가락에서 피부 역할 여러 곡면을 갖고 있는 로봇 손가락은 터치시 터치한 곳을 인식하기 힘들고, 조그만 손가락의 끝부분에 복잡한 배선을 넣는 것도 쉽지 않음 -> 이 문제점을 극복하기 위해 로봇 손가락에서 기능적인 부분을 담당하는 투명 도파관층(transparent waveguide layer)을 만들고 경량 송수신기를 넣어 중첩 신호(overlapping signal)를 획득해 머신러닝으로 모델링 송신기와 수신기간 빛의 이동을..
[로봇, 인공지능신문] 투명물체 검출 ( ML : ClearGrasp Algorithm )
# keypoint RGB-D(RGB + Depth)영상에서 투명한 물체의 정확한 3D 데이터를 추론할 수 있는 머신러닝(ML) 기반의 ClearGrasp Algorithm을 개발 + ClearGrasp Algorithm training data : 투명 물체의 심도, 표면의 굴곡, 모서리 등에 관한 극사실적인 렌더링 데이터를 5만개 이상 새로 만들었다. 이미지들은 평면에 위치한 투명 물체, 다양한 배경과 광선 조건을 갖고 있는 가방 안의 투명 물체 등을 포함. test data : 286개의 실제 이미지 활용. structure : 세 가지 딥 컨볼루션 신경망(Deep Convolutional Networks)를 사용. 첫번째는 표면 규범을 추정하기 위한 것 (물체의 평면 굴곡 등을 추정) 두번째는 폐..
STEAMCUP (ROBOTCRAFT) - 코로나 바이러스로 인한 연기
# 느낀점 : 연이어 준비하던 대회가 또 코로나 바이러스로 인해 미뤄졌다. FTC대회에 이어 2번째 연기이다. 갖가지 모임은 걱정때문에 미뤘기는하나 대회의 연기는 아쉬움이 가득하다. 직접 모터제어를 통해 모션도 제작해보고, SOLIDWORKS tool을 이용하여 모델링을 바탕으로 대회에 최적화된 로봇을 만들고 있던 와중에, 뭔가 흐름을 끊어버리는 문자 한통이 왔다. 아쉬움이 가득하며 대회는 무려 7~8월경(8월 7~8일)에 진행된다고 하니 준비할 시간이 있다는 의미이기도 하나, 긴시간 준비한다면 기다리다가 지칠 것 같다. 참고 : http://www.steamcup.org/ko/model/board.php?bo_table=notice&wr_id=139560 STEAM교육협회 STEAM교육협회는 로봇을 통..
[컨퍼런스] 2019 로보월드 (2019.10.09)
# Title ‘5G 기반의 스마트 로봇 혁신서비스’ - 로봇을 기반으로 관련 산업 분야와의 융합을 통한 발전기대 # KeyPoint 제조용 로봇, 서비스용 로봇, 로봇부품, 스마트응용 및 SW, 스마트제조, 드론, 3D프린팅, VR/AR 등과 관련된 기업 설명 # 느낀점 다양한 종류의 로봇들과 개발되고 있는 로봇 및 최신 동향을 파악하여 미래를 설계하는데 참고할만한 좋은 지표로 작용했다. 만들어 보고 싶은 기술이 개발되어있다면 아쉬워하고 좌절하기 보다는 개발자에게 관련 설명을 들음으로써 그보다 더 좋은 로봇을 개발하고자 한 태도가 전시회를 다녀와서 가장 좋았던 태도 같다.