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[책리뷰] WE:ROBOT 우리는 로봇이다 ( 데이비드 햄블링 )

# 읽게된 이유: 다시 로봇에 대한 열정을 얻기 위해 도서관에서 관련된 가장 최신 서적을 찾다가 발견한 서적. # KeyPoint: 각 분야별 상용 로봇을 소개해주며, 이 로봇의 훌륭함을 적용된 기술과 함께 설명. Robots at Works: 전반적인 농업용, 산업용 로봇에 대해 설명하며 이로 인해 없어지는 일자리도 있지만 새로 생겨날 일자리도 많음을 강조. Robots in your Lifes: 로봇 청소기부터 잡초제거, 수술용, 자율주행 자동차까지 실제 사회에서 볼 수 있는 로봇에 대해 설명하고 그로 인해 편리해진 점과 실수로 인한 사고발생율이 적어졌음을 강조. Robots at War: 도움없이는 아무것도 할 수 없는 인간을 위해 보호하기 위해서 개발한 로봇들. 기술자체가 워낙 훌륭한 것들이 많아..

[로봇신문] 해저 시설 수리 로봇 '엘룸(Eelume)'

# KeyPoint : 로봇기업 엘룸(Eelume)이 회사와 동일한 이름의 해저유전 수리용 로봇을 테스트하고 내년부터 실전 배치 총 길이 6미터의 뱀 형태로 한 번 충전으로 최대 20km까지 이동가능. 양끝에는 카메라와 센서가 달려있고, 몸체의 일부는 해저밸브 작동용 도구, 해양생물 및 해양 침전물 제거용 브러쉬 등으로 교체가 가능. 해저에 도킹 스테이션만 있으면 수심 500미터에서 최대 6개월 간 머물며 검사와 개입(intervention) 작업 등을 수행가능. # 느낀점 : 필요에 의해서 만들었지만 이러한 로봇이 필요는 어떻게 알았을까? 해당 전문분야의 사람들의 고충을 듣고 영감을 받아 제작한 것일까? 정부과제와 같은 연구주제를 할당받아 제작한 것일까? 우리나라에도 이런 필요한 모바일 로봇을 제작하는..

[로봇신문] CES 2021 (part of Food Tech)

# KeyPoint : 몰리 로보틱스 - ‘로봇 키친(Robot Kitchen)’ : 주방 천장에 양팔 로봇을 장착한 시스템으로, 버튼 한번만 누르면 직접 음식을 요리해 식사를 제공. 다양한 요리 레시피를 제공하며, 요리가 끝나면 스스로 주방 청소도 한다. 광학 카메라를 활용해 떨어진 음식을 찾아 청소하고 UV 램프로 조리 공간에 있는 세균을 살균. 삼성전자 - ‘삼성봇 핸디(Samsung Bot Handy)’ : 스스로 물체의 위치나 형태 등을 인식해 잡거나 옮길 수 있으며 식사 전 테이블 세팅과 식사 후 식기 정리 등 다양한 집안 일을 돕는데 유용한 미래 가정용 서비스 로봇. 엘스 랩스(Else Labs) - '올리버(Oliver)' : 스마트폰 앱으로 레시피를 받은 후 레시피에 따라 각종 식재료를 ..

DARPA Subterranean Challenge(서브 T 첼린지)

# KeyPoint : 미 국방부 산하 '방위고등연구계획국(DARPA)'이 주최하는 ‘서브T 챌린지(Subterranean Challenge)’의 최종 결선(자연동굴 서킷부문)이 오는 9월 21일부터 23일까지 켄터키주 루이스빌‘에서 열린다. ‘서브T 챌린지’는 지하 인공 터널, 도심 지하에 건설된 사회 기간 시설, 자연 동굴 등 지하에서 자율성, 주변 인식, 네트워킹, 매핑, 모빌리티 등 종합적인 기술 경쟁을 펼치는 대회다. GPS 신호가 터지지않는 지하공간에서 로봇과 드론을 제어해야하기 때문에 난이도가 매우 높다. 지하 인공 터널, 도심 지하에 건설된 사회 기간 시설에서 경기를 치른데 이어 마지막 경기인 자연동굴 서킷이 오는 9월 열리는 것이다. 서브 T챌린지는 실제 대회와 가상 대회를 포함해 총 3..

[로봇신문] Various Robot ( surgical technology- 'Mini-RCM' Origami robots )

# keypoint : 종이접기(오리가미·Origami)의 원리를 적용한 수술용 마이크로 로봇 기술이 개발. 무게가 동전 정도에 불과해 매우 가볍고 정밀도가 뛰어남. ‘미니-RCM’을 햅틱 디바이스인 ‘팬텀 옴니(Phantom Omni)’와 연결해 원격 제어하는데 성공. 팬텀 옴니 디바이스에 부착된 펜(pen) 모양의 장치를 조작하는 방식으로 ‘미니-RCM’을 정밀하게 제어. 'Pop-up MEMS(microelectromechanical systems)’ 제조 기술을 활용 - '팝업'은 아동용 그림 책에 자주 활용되는데, 책을 펼치면 2차원의 그림이 3차원으로 펼쳐지는 방식. 평형 사변형의 구조를 가지며, 로봇의 동작을 제어하기 위해 3개의 리니어 액추에이터(미니-LAs)를 갖춤. 볼펜의 끝 부분보다 ..