[로봇신문] Various Robot ( Haptic technology - 'Foldaway' Origami robots )

# keypoint : 스위스 로잔연방공과대학(EPFL) ‘제이미백 연구소(Jamie Paik’s lab) 소속 연구진이 오리가미(종이 접기) 로봇 기술을 활용해 접어서 편리하게 주머니에 넣고 다닐 수 있는 소형 햅틱 장치인 ‘폴드어웨이(Foldaway)’를 개발

오리가미 로봇 구조를 채택하여 구매하고 싶은 상품의 촉감을 스마트폰으로 인식하거나, 가상 환경에 놓여 있는 물체를 느끼는 데 활용될 수 있을 것으로 기대

다양한 방향에서 동작, 힘, 진동을 생성해주는 3개의 액추에이터를 갖추고 있다. 사용자의 손가락으로 촉각을 전달해주는 움직이는 오리가미 메카니즘, 손가락의 움직임을 추적할 수 있는 센서, 전체 시스템을 제어할 수 있는 전자 장치로 구성

오리가미 로봇 햅틱 장치를 활용해 3가지 환경에서 테스트를 진행

• 첫 번째는 교육 목적으로, 길이 10cm, 높이 33m의 휴대형 인터페이스를 이용해 인체 해부지도를 탐색하는 것이다. foldaway 사용자는 이 장치를 이용해 폐, 심장, 뼈, 기도, 위장 등을 해부도상에서 탐색하면서 촉각의 변화를 느낄 수 있다.

• 두번째는 VR 환경에서 조이스틱을 이용해 가상 공간에 있는 물체의 촉각을 인식하는 것이다. 연구팀은 조이스틱안에 푸쉬버튼형 햅틱 장치를 삽입했다.

• 세 번째는 드론 인터페이스 용도로 테스트했다. 2개의 푸쉬버튼을 결합한 제어 장치를 이용해 드론이 비행 중인 공간의 고도, 바람 세기 등을 느끼도록 했다.

# 느낀점 : NEWS도 더이상 NEW만 전달하는것은 아닌거 같다. 분명 이 기술을 작년에 TED 강연에서 봤던 기술임에도 이쪽 분야는 기사를 작성하는 사람들도 정보를 알기어렵고, 어렵다보니 기사들의 정보도 느린 것 같다. 최대한 많은 곳에서 기술의 동향을 알아보고 정보력을 가져야 겠다.

# 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19853

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19853

+ 참고 논문 : A portable three-degrees-of-freedom force feedback origami robot for human–robot interactions