Study: Artificial Intelligence(AI)
[Vision] Depth Estimation, Depth Completion and Depth refinement
💡 본 문서는 '[Vision] Depth Estimation, Depth Completion and Depth refinement'에 대해 정리해놓은 글입니다.3D space를 다루다보면 정확한 깊이 정보를 사용해야할 일이 많습니다. 이때 다양한 Depth 관련 방법론과 그에 따른 알고리즘이 있는데, 이를 분류하여 자세히 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.0. Depth Task 정리Depth estimation: depth가 없을때 rgb 이미지로 추정.Depth completion: 정확한 sparse depth를 rgb 이미지를 가이드로 하여 dense하게 생성Depth refinement/enhancement: dense한 depth를 더욱 더 향상1. Depth EstimationDepth E..