Study: Artificial Intelligence(AI)
[Vision] 모델 성능 평가(Metric): 2D Vision - IoU, Recall, Precision, ROC, mAP, ...
💡 본 문서는 '[Perception] 모델 성능평가 (IoU, Recall, Precision, ROC, mAP, ...)'에 대해 정리해놓은 글입니다.Yolo에서는 모델의 성능(정확도)을 Mean Average Precision(mAP)를 통해 확인한다. mAP가 높을수록 정확하고, 작을수록 부정확합니다. Average precision(AP) 계산을 할 때 precision-recall 곡선을 사용하는데, 관련 내용들을 이해하기 위해서 IoU, precision, recall, precision-recall 의 개념을 먼저 살펴봐야 합니다.1. Intersection over union (IoU)IoU는 어떤 데이터셋에 대하여 객체 검출하는 모델의 정확도를 측정하는 평가지표이다. 이는 합성곱 신경..
[Dataset] Autonomous Driving Open Dataset: nuScenes Dataset(+ nuImages, nuPlan, Occupancy, nuReality)
💡 본 문서는 'Autonomous Driving Open Dataset: nuScenes Dataset'에 대해 정리해놓은 글입니다.자율주행 차량의 센서 데이터셋 중 하나인 nuScenes Dataset에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.nuScenes Dataset1) Sensor 구성camera 6개 + lidar 1개 + radar 5개nuScenes dataset은 2019년에 공개된 오픈데이터로 detection, tracking, prediction & localization task을 지원하는 multi modal dataset입니다. 단순히 image만 제공하는 것이 아닌 camera로 수집한 image, Lidar로 수집한 point cloud, radar로 수집한 point c..
[Dataset] Autonomous Driving Open Dataset: KITTI Dataset (Visual Odometry/SLAM, 3D Object Detection)
💡 본 문서는 'Autonomous Driving Open Dataset: KITTI Dataset (Visual Odometry, 3D Object Detection)'에 대해 정리해놓은 글입니다.자율주행 차량의 센서 데이터셋 중 하나인 KITTI 360 Dataset에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.KITTI dataset 소개데이터셋 소개(KITTI dataset)Datasets collected with a car driving around rural areas of a city.Lidar와 여러 대의 Camera로 수집한 데이터와 이에 대한 일부의 라벨로 데이터셋은 구성제작 업체 : KIT (Karlsruhe Institute oof Technology)데이터셋 공식 링크 : https..