[로봇신문] 생체모방로봇 (소라게)

# KeyPoint: MIT 미디어랩이 '소라게(집게·Hermit Crab)'에서 아이디어를 얻어 레고블록처럼 목적에 맞게 조립할 수 있는 소라게 로봇을 개발했다고 IEEE 스펙트럼이 보도
+ 소라게: 조개껍데기 따위에 몸을 숨기고 사는 갑각류를 의미. 몸집이 커지면 더 큰 조개껍데기를 찾아 그 속에서 살아감.

MIT 미디어랩이 개발한 소라게 로봇 ‘허미츠(HERMITS·Highly Extendable Robotic Modular Interactive Toio Shells)'는 소니의 로봇 장난감 '토이오(Toio)'을 약간 수정해 끝 부분에 핀(pin)을 갖고 있는 서보모터를 추가. 이로 인해 다른 '기계적 쉘(mechanical shell)'과 도킹하거나 안쪽으로 들어가 새로운 기능을 갖춘 로봇으로 변신가능.
+ 토이오: 2개의 바퀴를 갖추고 있는 로봇 큐브.
+ 로봇 큐브: 특수 제작한 매트에서 적외선 패턴을 바탕으로 스스로 위치를 파악하고, 다른 로봇 큐브와 통신. 게임 콘솔처럼 생긴 콘솔과 링(ring) 형태의 콘트롤러를 통해 제어가능.

# 참고: www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24249

MIT 미디어랩, 용도에 맞게 변신하는 '소라게' 로봇 개발 - 로봇신문사

# 참고: https://youtu.be/nsi4DsiAWs8