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[로봇신문] 유진로봇, 모바일 로봇 시장 급부상!

# KeyPoint : 유진로봇이 차세대 로봇 시장에 떠오르는 로봇 기업이 될 것! 자율주행 솔루션 전문기업 유진로봇이 자체 기술력으로 개발한 자율주행 물류로봇 ‘고카트(GoCart)’가 모바일 로봇에 대한 국제 표준 ‘ISO 13482’인증을 받음. 고카트는 유진로봇에서 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR) 센서를 비롯해 스테레오 카메라, 초음파 센서 등을 활용해 공간을 정확하게 분석하고, 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회하는 등 자율 주행 방식을 사용 고카트는 공장, 병원, 공항 등 광역 환경뿐 아니라 물류창고 등 물류이송 및 적재가 필요한 환경에 유용. 세종대학교 문승빈 교수(KS 로봇 분과 의장 및 스마트로봇 표준포럼 운영위원장)는 “서비스로봇은 사람과 공간을 공유하며 활용되기 때문에 ..

[ZDNet] 결국은 사람이 되지 못 한 '이루다'

# KeyPoint : AI 채팅봇(챗봇) ‘이루다’, 너무 방대한 양의 대화 데이터를 학습한 나머지 왜곡된 발언으로 사망선고. '이루다'는 사용자들의 방대한 대화 데이터를 수집하고 이를 꾸준히 학습함으로써 사람을 제법 그럴듯하게 흉내 내 이용자들의 호기심을 끌었다. 2014년 개봉된 영화인 ‘그녀’(Her)에 등장하는 AI ‘사만다’처럼 ‘이루다’가 다정한 가상의 연인이 되어주길 바란 듯 제법 진지한 대화 이어가. 그 중 일부는 ‘이루다’를 성적도구로 삼아 사람 앞에서는 차마 하지 못할 성적 농담을 건넸고, 이를 커뮤니티에 공유. ‘이루다’가 잘못된 학습 결과로 성소수자나 사회약자에 대한 왜곡된 발언을 하는 사례들이 공개되면서 사회적 파장 -> 빅데이터를 활용한 AI 기계학습이 반드시 더 나은 결과를 ..

[로봇신문] 정부, 레벨4 자율주행 상용화를 위해 투자

# keyPoint : 정부가 오는 2027년까지 레벨4 자율주행차 상용화를 목표로, 총 1조 974억원을 투입해 자율주행 기술 5대 분야를 지원. 이를 위해 자율주행 자동차의 핵심요소기술들을 향상시키는 과제들을 주력하며, 차량뿐만아니라 ICT, 도로교통 등의 혁신적인 변화도 이끌어낸다. + 레벨 4 자율주행차 : 차량 스스로 상황을 인지, 판단해 비상시에도 운전자의 개입이 불 필요한 수준. # 느낀점 : 어쩌면 사람들이 생각하는 것보다 빨리 자율주행 자동차를 볼 수 있겠다. 물론 레벨 3에 해당하는 테슬라와 같은 기업의 기술을 보고 자율주행 기술이라고 생각할 수 있지만, 인간의 욕심은 끝이 없기에 더 편한 세상을 바라고 이를 위한 지원을 아끼지 않는 것 같다. 나도 빠르게 성장하여 이 기술을 지원할때 ..

DARPA Subterranean Challenge(서브 T 첼린지)

# KeyPoint : 미 국방부 산하 '방위고등연구계획국(DARPA)'이 주최하는 ‘서브T 챌린지(Subterranean Challenge)’의 최종 결선(자연동굴 서킷부문)이 오는 9월 21일부터 23일까지 켄터키주 루이스빌‘에서 열린다. ‘서브T 챌린지’는 지하 인공 터널, 도심 지하에 건설된 사회 기간 시설, 자연 동굴 등 지하에서 자율성, 주변 인식, 네트워킹, 매핑, 모빌리티 등 종합적인 기술 경쟁을 펼치는 대회다. GPS 신호가 터지지않는 지하공간에서 로봇과 드론을 제어해야하기 때문에 난이도가 매우 높다. 지하 인공 터널, 도심 지하에 건설된 사회 기간 시설에서 경기를 치른데 이어 마지막 경기인 자연동굴 서킷이 오는 9월 열리는 것이다. 서브 T챌린지는 실제 대회와 가상 대회를 포함해 총 3..

[로봇신문] AI원팀 'AI 기반 로봇 고장 진단' 등 4종 기술 개발 + 7개 프로젝트 추진 중

# KeyPoint : AI 4종 기술 개발 성공(AI 기반 로봇 고장 진단, 딥러닝 음성합성(P-TTS)), E2E 음성인식, 무빙픽처기술) AI 기반 로봇 고장 진단: AI가 산업용 로봇의 고장을 진단할 수 있는 기술. 진동신호에 음성처리 기술과 딥러닝 기술ㄴ을 적용해 핵심부품인 감속기의 이상을 탐지. 정상상태와 고장상태의 데이터 불균형을 해결해 진단의 정확도를 높임. 딥러닝 음성합성(P-TTS): 기존대비 비용을 4분의1수준으로 줄이고, 속도는 10배가량 향상시킨 것. 순서대로 음성을 만드는 것이 아닌 동시에 음성을 만들어 내는 방식으로 구조를 변형. E2E 음성인식: 적은양의 학습 데이터로 도메인 확장이 가능해 활용성이 큼. 사양증강, 데이터 증강 등 최신 학습 기술을 적용해 기존 하이브리드 방식..