생체모방로봇

    [로봇신문] 생채모방로봇(나뭇잎) - Falling Leaves

    # KeyPoint: 서울대학교 공대 기계공학부 조규진(인간중심 소프트로봇기술연구센터장) 교수 공동 연구팀이 얇은 피부 형태의 밀도 분포 제어 기술을 개발하여 종이처럼 얇은 수중 소프트 로봇 기술을 개발했다. 핵심 원리: 누구나 쉽게 접할 수 있는 현상인 ‘나뭇잎이 공기 중에서 팔랑이며 낙하하는 운동’ 나뭇잎 또는 종이와 같이 가볍고 얇은 물체는 공기 저항에 의해 특별한 추진력 없이도 다채로운 움직임. 물체의 밀도 분포에 크게 의존하고, 수중 환경에서는 이 효과가 한층 더 극대화되는 점을 규명. 열에 반응하면 큰 폭으로 밀도가 변하는 연성 복합재료를 피부처럼 얇게 패터닝함으로써 전체 시스템의 밀도 분포를 능동적으로 제어하는 데 성공. 밀리미터 수준의 작은 크기부터 수미터 이상의 대면적까지 광범위하게 활용..

    [로봇신문] 전남대 로봇연구소, 생체 소재 기반 인공근육 개발

    # KeyPoint: 전남대 로봇연구소(소장 박종오) 최은표 교수 연구팀과 중국 절강이공대학(Zhejiang Sci-Tech U.) 친추안 리(Qinchuan Li), 판 왕(Fan Wang) 교수 연구팀이 공동연구를 통해 매우 낮은 전압에서 세계 최고의 변형률을 갖는 생체소재 기반 인공근육을 개발. 소프트 로봇(soft robotics) 분야의 핵심기술로, 기존 생체소재 기반의 인공근육 기술의 ‘높은 구동전압 및 낮은 반응속도’ 문제를 해결가능할 것. + 소프트 로봇: 문어, 물고기 혹은 미생물 등 유연한 동물의 움직임을 모방하여 유연하게 자유자재로 형태가 변하는 특징을 가진 로봇으로 의료, 재활, 웨어러블 로봇 등의 분야에서 전통적인 금속 로봇의 결점을 극복할 것. 이 분야 연구자들은 소프트 로봇을 ..

    [로봇신문] 생체모방로봇 (소라게)

    # KeyPoint: MIT 미디어랩이 '소라게(집게·Hermit Crab)'에서 아이디어를 얻어 레고블록처럼 목적에 맞게 조립할 수 있는 소라게 로봇을 개발했다고 IEEE 스펙트럼이 보도 + 소라게: 조개껍데기 따위에 몸을 숨기고 사는 갑각류를 의미. 몸집이 커지면 더 큰 조개껍데기를 찾아 그 속에서 살아감. MIT 미디어랩이 개발한 소라게 로봇 ‘허미츠(HERMITS·Highly Extendable Robotic Modular Interactive Toio Shells)'는 소니의 로봇 장난감 '토이오(Toio)'을 약간 수정해 끝 부분에 핀(pin)을 갖고 있는 서보모터를 추가. 이로 인해 다른 '기계적 쉘(mechanical shell)'과 도킹하거나 안쪽으로 들어가 새로운 기능을 갖춘 로봇으로 ..

    [로봇신문] 생체모방로봇 (Lionfish)

    # KeyPoint: 中 저장대 연구팀, 생체모방 심해탐사 로봇 개발 자연과학 분야 국제학술저널인 '네이처(Nature)'지에 심해를 탐사할 수 있는 무선 자가동력 소프트 로봇(Self-powered soft robot) 기술을 발표 남해 해수면 3224m 깊이에서도 자유롭게 헤엄치는 것을 확인. 압력에 견딜 필요없는 생체 모방형 연체 로봇을 성공적으로 개발. 1만m 심해에서 스스로 에너지를 얻는 연체 인공근육 제어 기능을 개발하고, 이를 적용한 연체 로봇의 심해 자유 유동을 구현. 마라아나해구 6000~1만1000m 심해 영역에서 수백종의 생물이 살고 있는데, 이중 하나가 라이온피쉬(Lionfish). 연구진은 이 라이온피쉬의 구조에서 착안한 연체 기계 물고기를 개발했으며, 길이는 22cm, 최장 너비..

    [로봇신문] 생체모방로봇 ( 개 : 저렴한버전 )

    # keypoint : 미국 뉴욕대 탠던공대(New York University’s Tandon School of Engineering)와 독일 막스플랑크 지능형시스템 연구소(Max Planck Institute for Intelligent Systems) 연구팀이 4족 보행 로봇 '솔로8(Solo8)'을 공동 개발 다리 하나달린 로봇을 제작하는 게 목표였으나, 로봇의 동력 대 크기 비율이 예상을 웃도는 바람에 네발달린 로봇이 탄생. 무게 2.2kg에 키는 24cm이고 최대 65cm까지 점프한다. 넘어지면 다시 서 있는 자세로 다리를 배열하는 등 매우 역동적인 동작이 가능. ‘보행기동 연구를 위한 개방형 토크 제어 모듈형 로봇 아키텍처(An Open Torque-Controlled Modular Robo..