반응형
# keypoint :
-
미국 뉴욕대 탠던공대(New York University’s Tandon School of Engineering)와 독일 막스플랑크 지능형시스템 연구소(Max Planck Institute for Intelligent Systems) 연구팀이 4족 보행 로봇 '솔로8(Solo8)'을 공동 개발
-
다리 하나달린 로봇을 제작하는 게 목표였으나, 로봇의 동력 대 크기 비율이 예상을 웃도는 바람에 네발달린 로봇이 탄생.
-
무게 2.2kg에 키는 24cm이고 최대 65cm까지 점프한다. 넘어지면 다시 서 있는 자세로 다리를 배열하는 등 매우 역동적인 동작이 가능.
-
‘보행기동 연구를 위한 개방형 토크 제어 모듈형 로봇 아키텍처(An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research)’라는 제목의 논문을 게재.
-
모든 내용을 오픈소스로 공개하여 이를 이용하여 프랑스에서는 로봇용 무선통신 카드를 개발한 사례가 있음.
-
대학생은 물론 고등학생들이 공학을 배울 수 있는 좋은 교육 기회를 제공. (재료가격은 4천500달러(약 547만원)정도로, 제작비용도 저렴한 편. 일부 부품은 3D 프린팅이 가능하며, 설계파일은 온라인에서 찾을 수 있고, BSD 3-클라우즈(Clause) 라이센스 하에 사용이 가능)
# 느낀점 : 원래 4족보행이라 하면 모터 하나만 거의 몇 백만원 웃도는 비용이며, 그것도 개별로 팔지 않는 경우가 많다. 이에 비해 이 로봇은 교육용을 저격한 느낌이 난다. 3D프린팅이 가능하며, 모든 것을 오픈해서 사용자로 하여금 쉽게 사용할 수 있도록 공개해놓았다. 또한 총 제작비용도 500만원가량이면, 비싸긴하지만 역동적인 동작을 하는 로봇치고는 싼편에 속하는 것 같다. 이를 통해 점점 로봇이 일상에 들어오기까지 그렇게까지 멀지 않다는 생각이 든다. 아직 몇백만원에 이르는 가격에 비싸다고 느끼는 사람이 많겠지만, 로봇에 관한 이슈를 계속 본 사람으로써는 상당히 저렴한 편에 속하는 로봇인 것 같다. 로봇이 일상생활에 많은 도움이 되는 날이 빨리 오길.....!
# 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=21296
반응형
'IT Trends > News' 카테고리의 다른 글
[전자신문] 온라인 수업의 국내화 - 한국판 Netflix (0) | 2020.08.03 |
---|---|
[인공지능신문] 자동 레이블링(‘CLICK AI’ - Auto Labeling) (0) | 2020.07.30 |
[인공지능신문] 머신러닝 인적 검토과정 ( Amazon Augmented Artificial Intelligence, A2I ) (0) | 2020.04.30 |
[로봇신문] 생체모방로봇 (무당벌레) - 종이접기(탄성E) (0) | 2020.04.19 |
[인공지능신문] 생체모방로봇 ( 개 : 행동 묘사) - using 강화학습(RL) (0) | 2020.04.06 |