생체모방로봇

[로봇신문] 생체모방로봇 (무당벌레) - 종이접기(탄성E)

# keypoint : 서울대 공대는 국방생체모방 자율로봇 특화센터 조규진 기계공학부 교수팀 (1저자: 백상민 연구원, 공동저자: 임소정, 채수환 연구원, 이대영 박사 후 과정(하버드), 교신저자: 조규진 교수, 디자이너: 송정률 연구원)이 무당벌레를 모사한 종이접기 기반 구조와 이를 활용한 로봇을 개발 기존의 종이접기 구조 설계 방식은 탄성 에너지 저장과 큰 힘을 지탱하는 능력에 있어서 한계 -> 무당벌레의 시맥에서 영감을 받아 종이접기 구조의 면에 탄성과 곡률을 부여(무당벌레는 복잡하게 접혀있는 날개를 0.1초 이내에 빠르게 펼 수 있고 100Hz의 매우 빠른 날갯짓에서도 날개가 꺾이지 않는다. 그 이유는 시맥의 단면 형상이 독특하고 또 탄성을 활용하기 때문.) # 참고 : http://www.iro..

[로봇신문] 생체모방로봇(비둘기 : 날개) - 피젼봇(PigeonBot)

# keypoint 1. ‘바이오하이브리드(Biohybrid)’ 로봇 - 실제로 죽은 비둘기로부터 40개 정도의 깃털을 뽑아 다른 로봇 부품들과 연계 2. 피젼봇(PigeonBot)에 적용 - '핑거(fiinger)'와 ‘리스트(wrist)’로 불리는 날개 뼈 구조물이 깃털의 움직임을 제어(비둘기) 3. 뼈의 모양과 각도, 근육의 형태 등을 분석해 ‘지향성 벨크로(directional velcro)’라는 기술을 통해 비행 로봇에 구현 # 느낀점 : 자연상태에서 아름다움과 실용성이 존재한다고 생각하는, 현재 나의 최종 목표는 이러한 생체모방로봇을 제작하는 것이다. 도마뱀발, 상어이빨, 메뚜기의 발, 도깨비 바늘,,, 새 구조 등 다양한 구조를 활용한 로봇을 제작해보고 싶다. 구사하기 어렵다면 실제있는 비둘..