드론

[로봇신문] 생체모방드론 ( 새 : 날개 )

#keypoint : 새의 날개짓을 모방한 드론을 개발하고 연구 성과를 전문 저널인 ‘Science Robotics’에 발표 자신의 무게를 뛰어넘는 추진력을 발휘하면서 역동적인 비행이 가능 지면에서 수직 방향으로 바로 이륙할 수 있고 공중에서 선회 비행 중 빠른 방향 전환이 가능 # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=21785 새처럼 날개짓하는 드론 개발 - 로봇신문사 로터(roter,회전자) 방식 드론은 비교적 저렴하고 쉽게 제어할 수 있다는 장점을 갖고 있다. 하지만 드론은 새처럼 역동적인 비행을 할 수 없... www.irobotnews.com 출처 : 로봇신문(http://www.irobotnews.com/) + 참고 : ht..

[로봇신문] 드론활용(화성탐사) - Ingenuity on Perseverance made by NASA, JPL,,,

# keypoint : 7월 30일(현지시간) 미 항공우주국(NASA)의 화성 탐사 로버 '퍼시비어런스(Perseverance)‘가 플로리다주 케이프 캐너버럴 공군기지에서 아틀라스5 로켓에 실려 화성으로 날아갔다. 퍼시비어런스는 약 5억500만㎞를 날아가 내년 2월 18일 화성의 ‘예제로 크레이터’에 착륙할 예정 퍼시비어런스 로버: 화성 지표면으로부터 샘플을 채취하고 보관하는 임무를 수행 -> 고도의 정확성을 요구하는 모터 드라이브의 장착이 필수적 -> 우주 임무를 수행하는 부품은 화성의 극한조건(화성의 온도: 영하 120도 ~ 영상 20도(진폭 매우 큼), 먼지 바람 등)을 견뎌야 함. 퍼시비어런스 로버 하단에 '인제뉴어티(Ingenuity)'라고 불리는 드론 헬리콥터(무게 1.8kg, 태양광으로 동작..

Drone ( 수소연료전지 ) - 메타비스타

# keypoint : 전세계적으로 최장시간 채공한 수소연료 드론 개발(12시간)한 기업인 '메타비스타' - 장점 : 전지보다 무게대비 지속시간이 높음. 화석에너지에 비해 환경적(인체무해), 액화수소의 경우 기체를 압축시킨 연료에 비해 10배 이상의 효율. 공기 중 수소에 비해 850배가량. - 단점 : -253도 이하에서 액화되는 수소특성상 단열 어려움, 누출시 정확한 위치를 찾기 어려움 (검출센서제작). 참고 : https://www.youtube.com/watch?v=-Gh_iG1XKvo 불러오는 중입니다...

[책리뷰] 아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기 ( 서민우 )

# 읽게된 계기 : '자율주행 드론제작'이라는 목표를 가지고 드론에 처음 접하면서 입문할 책을 찾다가 '아두이노'라는 교육용 키트를 사용하여 초기제작을 해보자라는 마음가짐으로 이 책을 접하게 되었습니다. # keypoint 하드웨어 제작 방법은 물론, HM-10 BLE 블루투스로 드론과 스마트폰의 통신 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기(튜닝), 모터 속도 분배, 아두이노 우노 R3 드론 포팅 방법 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있습니다. # 예상 독자 추천 드론을 처음 접하거나 DIY 아두이노 드론에 관심이 있는 사람들. 막상 드론 제어를 해보려는데 막막하신 분들. 드론 제작이나 코딩을 중심으로 학생들에게 가르쳐주시는 교사들. # 장점 책의 구성이 다소..

[로봇신문] Various Robot ( Haptic technology - 'Foldaway' Origami robots )

# keypoint : 스위스 로잔연방공과대학(EPFL) ‘제이미백 연구소(Jamie Paik’s lab) 소속 연구진이 오리가미(종이 접기) 로봇 기술을 활용해 접어서 편리하게 주머니에 넣고 다닐 수 있는 소형 햅틱 장치인 ‘폴드어웨이(Foldaway)’를 개발 오리가미 로봇 구조를 채택하여 구매하고 싶은 상품의 촉감을 스마트폰으로 인식하거나, 가상 환경에 놓여 있는 물체를 느끼는 데 활용될 수 있을 것으로 기대 다양한 방향에서 동작, 힘, 진동을 생성해주는 3개의 액추에이터를 갖추고 있다. 사용자의 손가락으로 촉각을 전달해주는 움직이는 오리가미 메카니즘, 손가락의 움직임을 추적할 수 있는 센서, 전체 시스템을 제어할 수 있는 전자 장치로 구성 오리가미 로봇 햅틱 장치를 활용해 3가지 환경에서 테스트를..