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“ 매주 목요일마다 당신이 항상 하던대로 신발끈을 묶으면 신발이 폭발한다고 생각해보라.
컴퓨터를 사용할 때는 이런 일이 항상 일어나는데도 아무도 불평할 생각을 안 한다. ”

- Jef Raskin

맥의 아버지 - 애플컴퓨터의 매킨토시 프로젝트를 주도

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[책리뷰] 아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기 ( 서민우 )
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[책리뷰] 아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기 ( 서민우 )

2020. 3. 18. 18:29
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# 읽게된 계기 : '자율주행 드론제작'이라는 목표를 가지고 드론에 처음 접하면서 입문할 책을 찾다가 '아두이노'라는 교육용 키트를 사용하여 초기제작을 해보자라는 마음가짐으로 이 책을 접하게 되었습니다.

# keypoint

하드웨어 제작 방법은 물론, HM-10 BLE 블루투스로 드론과 스마트폰의 통신 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기(튜닝), 모터 속도 분배, 아두이노 우노 R3 드론 포팅 방법 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있습니다.

# 예상 독자 추천

  1. 드론을 처음 접하거나 DIY 아두이노 드론에 관심이 있는 사람들.
  2. 막상 드론 제어를 해보려는데 막막하신 분들.
  3. 드론 제작이나 코딩을 중심으로 학생들에게 가르쳐주시는 교사들.

귀여운 디자인

# 장점

  1. 책의 구성이 다소 투박하고 단순하여 읽기가 수월합니다.
  2. 반복적인 내용과 이미지로 관련 정보를 상기시켜 줍니다.
  3. 어려운 내용을 다루기 전에 기초지식을 설명하며 어려운 내용을 다룹니다.

# 단점 - 관련 내용을 공부해본 적 있거나 드론 제어를 해본 사람들에게는 다소 쉬운 개념적 설명이 주로 있습니다. (최종 목표 : PID제어)

# 참고 : http://blog.yes24.com/document/12229469

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