Study: Artificial Intelligence(AI)

[논문 리뷰] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

💡 본 문서는 'ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System'에 대해 정리해놓은 글입니다. feature-based SLAM에 있어 기본이 되는 논문인 ORB-SLAM에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 참고: Raul Mur-Artal, J. M. M. Montiel, Juan D. Tardos. 『ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System』. IEEE: transaction on robotics, 2015.​ Abstract 본 연구에서는 크고 작은 실내외 환경에서 실시간으로 작동하는 feature-based monocular SLAM system을 제안한다. 이 시스템은 심한 m..

[Vision] SURF (Speed-Up Robust Feature)의 원리.txt

Title: “SURF (Speed-Up Robust Feature)의 원리.txt” Paper: “SURF: Speeded Up Robust Features” Herbert Bay (2006) # Summary: SURF descriptor의 개념 및 원리에 대한 자세한 설명. # Contents: SURF (Speed-Up Robust Feature): 이미지의 크기와 뱡향에 불변하도록 Transform된 Freature Point 찾기. Harris Detector(크기와 방향에 민감)의 발전형. # 참고: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F11744023_32.pdf https://vision0814.tistory.com/172 https://w..

[Vision] SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)의 원리.txt

Title: “SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)의 원리.txt” Paper: "Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints", David G. Lowe (2004) Summary: SIFT descriptor의 개념 및 원리에 대한 자세한 설명. Contents: SIFT(Scale Invariant Feature Transform): 이미지의 크기와 뱡향에 불변하도록 Transform된 Freature Point 찾기. Harris Detector(크기와 방향에 민감)의 발전형. 1. Scale-space extrema detection: Gaussian Pyramid(Scale Space)를 생성해서 D..

[Vision] Benefiting from AI and deep learning for video summarization

# Title: “Benefiting from AI and deep learning for video summarization” # Summary: AI의 새로운 분야를 개척할 Video summarization은 GANs과 같은 Unsupervised learning을 사용하면 효과적이다. # Contents: 매일 유튜브 영상을 보는 시간이 증가하고 있으며, 구글의 매점을 방문하기 전에 영상을 보고 방문하는 비율이 50%가량. 비디오는 정보 공유의 컨텐츠로 성장하고 있음. 우리는 이미 컨텐츠를 공유하기 위해 copy and text에서 snapshot and visual posts로 옮김. AI를 사용한다면 작성하는 목적에 따른 명확한 컨텐츠를 제공할 수 있으며, target에게 더 잘 전달할 수 있..

[논문리뷰] MSKVS: Adaptive mean shift-based keyframe extraction for video summarization and a new objective verification approach (JVCI 2018)

# Title: MSKVS: Adaptive mean shift-based keyframe extraction for video summarization and a new objective verification approach # Highlight: A novel method for video summarization based on keyframe extraction is proposed. Keyframes are extracted using mean shift with global frame orientation features. A new algorithm to remove the redundant frames of the video is proposed. A new verification app..