IT Trends

로봇공학자(한양대학교 한재권 교수님)

# keypoint 0. 한양대학교 로봇공학과 한재권 교수님 1. 로봇을 만드는 일은 한 사람의 작업이 아닌 팀이 만드는 것. - 모든 사람이 만들 수 있는 것이 로봇이기는 하나 좋아하는 것이 무언인지 아는 사람이 중요함. 좋아하는 일을 하면 추진력이 생겨 성공에 가까워지고 99명이 못하는데 1명이 잘한다면 경쟁력 있는 것! 2. 로봇을 만드는 작업은 실패의 연속. - 성공적인 결과물을 얻기 위한 과정에서는 많은 삽질을 통해 데이터를 쌓아 성장한 후 결과를 도출. (역학적으로 가능할지에 대한 설계(3D Modeling), 실제 문제가 없는지에 대한 제작(Making), 목표를 수행하기 위한 학습과정(Programing)) 3. 로봇은 인간의 일을 대체할 것이다?! 로봇은 사람의 직업의 형태를 바꿀 것! ..

[로봇, 인공지능신문] 자율주행(GPR : Ground Penetrating Radar + LGPR)

# keypoint : 기상악화나 여러요인으로 인한 도로표지시설 망가짐은 기존 센서 기능 무력화로 이어짐. '웨이브센스(WaveSence)'는 "지표투과레이더(GPR:Ground Penetrating Radar)"을 활용해 안전한 자율주행기능을 제공. 지표 투과 레이더는 울트라-와이드밴드(ultra-wideband) 레이더 기술을 활용해 도로의 지하 구조에 관해 매핑하고 추적하는 기술. # 느낀점 : 이제 겨우 LiDAR센서를 이용해서 mapping과 Navigation을 구현해본 입장에서는 기술의 변화도가 너무 빠른것 같다. 그만큼 최정상에 오르기는 힘든 이분야는 평생학습을 해야하나보다! 잘 할 수 있겠지? # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.htm..

[로봇신문] 드론활용(인공수정)

# keypoint : 꿀벌의 활동성이 떨어지는 겨울철에 인공수정을 진행함으로써 생산성 향상. # 느낀점 : 꿀벌의 역할이던 수정을 사람이 대신해주는 인공수정을 이 역할을 드론이 대신하다니 점점 기술은 발전하고 있다. 나는 발전하고 있을까? 과연 꿀벌의 직장까지 뺏는 것이 옳은 일일까? # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19341 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19341 www.irobotnews.com 출처 : 로봇신문(http://www.irobotnews.com/)

자율주행 발전(반응속도)

# keypoint 즉각적으로 생기는 도로, 장애물, 신호등 등에 반응하여 성공적인 자율주행 수행함. # 느낀점 높은 정확도를 갖고 빠르게 인식하는 것이 어렵다는 것은 누구나 알겠지만, vision을 공부하는 입장에서 이 영상은 단순히 잘한다는 개념을 넘어서 어떤식으로 구동하는지 생각해보며 목표의식을 키워주었다. 참고 : https://youtu.be/ruWZwvYMvyY