2024/02/17

[Perception] 카메라 캘리브레이션 실습 (camera calibration): opencv, intrinsic, extrinsic, checker(chess) board 활용

💡 본 문서는 '[Perception] 카메라 캘리브레이션 실습 (camera calibration): intrinsic, checker(chess) board 활용'에 대해 정리해놓은 글입니다.Checker board를 활용하여 Intrinsic Metrix를 구하기 위해 사용했던 코드 및 return값에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.Intrinsic Metrix(K) 전체 코드import numpy as npimport cv2 as cvimport globwc = 8 - 1hc = 5 - 1square_size = 70 # QHD 7cmsquare_size = 52.5 # FHD 5.25cm# termination criteriacriteria = (cv.T..

[생각 정리] 골을 넣어야 훈련이 돼 (차두리 코치)

재밌게 해, 열심히 하고. 모르는 건 물어보고, 안 되는 건 계속해봐 지금 실수해도 돼. 지금 패스미스하고, 지금 잘 안 돼도 돼. 지금 잘하라고 하는 거 아니야 나중에 손흥민처럼 국가대표가 되고 프로가 갔을 때, 완벽하게 됐으면 좋겠다는 거지 지금 너네한태 모든 걸 완벽하게 바라지 않아. 너네 실수해도 되고 터치가 벗어나도 되고 슈팅이 빗나가도 돼. 하지만, 잘하기 위해 애쓰는 모습만 보여주면 돼. 알았지? 슈팅훈련을 왜 할까? 골 넣어야 해. 알았지? 아무리 거리가 가깝고, 아무리 쉬워도, 모든 건 다 골이 들어가야 해. 골이 들어가야 너네한태 훈련이 돼. [Youtube] 골을 넣어야 훈련이 돼 (차두리 코치): https://youtube.com/shorts/hwi6rr9fes8?si=Ver_aj..