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[로봇신문] 3D 프린팅 ( 주택 건축 )
'SQ4D' 자율로봇건축시스템(ARCS:Autonomous Robotic Construction System) 기술을 활용해 190평 규모 주택완성. # 느낀점 : 만들고 있다는 소식은 들었건만, 실제 적용이 이루어질 줄이야. 퀄리티가 나쁜것도 아니고 인부들을 옆에서 구경하면서 요거트를 먹는다니 정말 많이 발전했다. 이제 막 3D프린터에 접근했는데 또 멀어지네,, 역시 이 분야 감당하기 어렵군! # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19452 'SQ3D', 로봇 기술 적용해 3D 프린팅 주택 완성 - 로봇신문사 미국 뉴욕에 위치한 3D 프린팅 건축 전문업체인 ‘SQ4D’가 로봇건축 시스템을 활용해 3D 프린팅 주택을 건설했다고 밝혔다..
[FTC] REV robotics SRS programmer User's MANUAL (KOR)
스위치 모드 - REV SRS를 연속 모드와 서보 모드 간에 전환방법. 1. SRS를 프로그래머에 연결한다. (3개의 선 중 흰선이 S에 위치하도록 연결, 나머지 검정색 2개의 선이 +, -에 연결) 2. 스위치를 on으로 밀어 프로그래머를 켜라. 3. 모드 스위치를 원하는 모드로 미십시오. C - Continuous Mode, S - Servo Mode. 4. PROGRAM 버튼을 눌렀다 놓기. PROGRAM LED가 깜박인 후 켜져있다면 성공을 나타내는 것. ANGULAR 한계 설정 (서보 모드) - 서보 모드의 각도 한계를 설정. 1. SRS를 프로그래머에 연결한다. (3개의 선 중 흰선이 S에 위치하도록 연결, 나머지 검정색 2개의 선이 +, -에 연결) 2. 스위치를 on으로 밀어 프로그래머를 ..
[FTC] REV robotics SRS programmer User's MANUAL (ENG)
SWITCHING MODES Follow the steps below to switch a REV SRS between Continuous Mode and Servo Mode. Figure 2-1 shows the process to select Continuous Mode. 1. Connect the SRS to the programmer. 2. Turn on the programmer. 3. Slide the mode switch to the desired mode: C - Continuous, S - Servo. 4. Press and release the PROGRAM button once. 5. The PROGRAM LED should blink and then stay solid indicat..
Various Robots ( 생체모방로봇 - 8 ADVANCED ROBOTS ANIMAL )
# keypoint NO.1 - BionicANTs | Festo https://www.festo.com/group/en/cms/10... https://www.festo.com/net/SupportPort... NO.2 - BionicKangaroo | Festo https://www.festo.com/group/en/cms/10... https://www.festo.com/net/supportport... https://en.wikipedia.org/wiki/BionicK... NO.3 - The Robot Dragonfly | Techject Inc. http://techject.com/ http://techject.com/robot-dragonfly/ https://en.wikipedia.org/..
MIT 미니 치타 (모터(Motor))
# 느낀점 : 불과 몇년전만 해도 물리도 싫어했는데 현재는 역학적 개념을 스스로 찾아서 공부하고 점점 사람이 되가는 것 같다. 게다가 큰 돈이라면 무서워했는데, '공모전으로 얻어보지 뭐'라는 마인드도 생기고 남들에게는 지나치게 비싸보이는 것들도 '이런 기술이 이것밖에 안한다고?' 하면서 신기해하며 로봇의 세계에 접근해가는 것 같다. 참고 : https://www.youtube.com/watch?v=xNeZWP5Mx9s ( Mit 미니 치타 ) Mit 미니 치타 https://a.aliexpress.com/_sGSqdx ( Mit 미니 치타 서보, 모터, 조인트, 모터, 모듈, 감속기 ) ₩ 362,188 | Mit 미니 치타 4 다리 로봇 도그 서보 모터 조인트 모터 모듈 감속기 드라이버 로봇 암 산업용..
[FTC] Making Vedio ( Team TC 5031 5048 )
# keypoint KRC/FTC 로봇대회 (Design award(2등), 2016.03. - 2017.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (think award(3등), 2017.03. - 2018.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (inspire award(1등), Judge award(특별), 2018.03. - 2019.01.26.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (과연???, 2019.03. - 2020.02.08.(코로나로 인한 1차 연장) - 2020.03.21) ( COACH ) # 참고 https://www.youtube.com/watch?v=v_X-Xut5f0M&feature=youtu.be Making Vedio ( Team ..
[로봇신문] 달 탐사 (Rover 'VIPER')
# 느낀점 : 갑자기 확인한 기사에서 문뜩 '왜 이렇게 느리지?' 라는 생각이 들었는데, 지구내에서 통신은 빠른속도라 상관이 없는데 상당한 거리가 있는 달이라 화성까지의 통신은 송수신 받는데만 10분가량이 소요한다는 것을 알았다. 이는 자동차마다의 고유의 기능을 바탕으로 제작해야하며, 때로는 범용적이 아닌 특정 작업을 수행하는 로봇이 중요하다는 점을 일깨워주었다. # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19414 NASA, 달 탐사 로버 '바이퍼' 테스트 들어가 - 로봇신문사 미 항공우주국(NASA)이 달탐사 로버(Rover) ‘바이퍼(VIPER:Volatiles Investigation Polar Exploratio... www.ir..
[로봇, 인공지능신문] 코로나바이러스 : 다양한 대처 및 기술의 활용 ( 우한 )
# 느낀점 : 전세계가 우한 코로나 바이러스(코로나19)로 때 아닌 전쟁을 치루고 있다. 우리나라도 3월 9일 오후 4시 기준 국내 확진자는 총 7478명으로 늘어났다. 그간 읽었던 로봇 관련 어떤 책을 보더라도 '아직 기술력이 부족해서 해결하지 못했다.'와 같은 어감으로 말하는 구절이 있다. 로봇 공학자분들은 항상 이런 상황 수습의 관점에서 고민을 많이 하신다는 증거같은데, 비로서 이번 바이러스문제에 하나, 둘,,, 대처법을 내놓고 있다. 물론 일부층에 국한된 것이겠지만; 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19411 미국 '우한 폐렴' 확진자, 로봇 진료 받아 - 로봇신문사 미국에서 처음으로 '우한 폐렴'으로 불리는 신종 코로나바이..