robotics

[세미나] 오로카 제9회 오픈 로보틱스 세미나 2023 후기 (23.03.04.)

# 참가하게 된 이유 메이킹이 재미있어서 '로봇을 만들고 싶다'라는 생각을 가지고 접하였으나 너무 많은 분야에 놀라서 요즘을 살짝 흥미를 잃어버렸다. 그래도 이전에 오로카 커뮤니티에서 활동했었기에 로봇에는 항상 관심을 가지고 있었는데, 이번에 오로카에서 오프라인 모임인 '제9회 오픈 로보틱스 세미나'를 한다는 소식을 듣고 신청하게 되었다. # 주제 주 제: ROS 활용 사례 발표자 소속 발표 주제 정려운 삼성전자 기간 시설에서의 로봇 응용 최광용 시스콘 ROS 기반 산업용 모바일 로봇 - 실제 적용 사례 진욱빈 휴림로봇 휴림로봇(주)의 ROS 활용사례 및 개발 스토리 임형태 카이스트 SLAM Meets Open-Source : SLAM 분야 학계에서의 ROS의 활용 및 Open-Source 시 팁 공유 ..

[로봇신문] 자율건설로봇 ( 빌트 로보틱스 )

# 느낀점 : 3D프린터로 주택을 짓는것은 주어진 틀이 있으니까 가능하다고 치지만,, 포크레인을 자율적으로 조종한다고 건설을 진행할 수 있을까? 이게 진짜 가능하다면 기술력이 엄청난 것 같다. 흙을 이동시킨다고 되는게 아니고 그 외의 작업이 더 많은 것임에 분명하니까! # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19642 '빌트 로보틱스', 자율 건설 로봇 개발 - 로봇신문사 미국 샌프란시스코에 위치한 로봇 스타트업인 ‘빌트 로보틱스(Built Robotics)’가 자율 건설 로봇을 다음달 라스베이거스에서 열리는 ‘콘... www.irobotnews.com 출처 : 로봇신문(http://www.irobotnews.com/)

[FTC] REV robotics SRS programmer User's MANUAL (KOR)

스위치 모드 - REV SRS를 연속 모드와 서보 모드 간에 전환방법. 1. SRS를 프로그래머에 연결한다. (3개의 선 중 흰선이 S에 위치하도록 연결, 나머지 검정색 2개의 선이 +, -에 연결) 2. 스위치를 on으로 밀어 프로그래머를 켜라. 3. 모드 스위치를 원하는 모드로 미십시오. C - Continuous Mode, S - Servo Mode. 4. PROGRAM 버튼을 눌렀다 놓기. PROGRAM LED가 깜박인 후 켜져있다면 성공을 나타내는 것. ANGULAR 한계 설정 (서보 모드) - 서보 모드의 각도 한계를 설정. 1. SRS를 프로그래머에 연결한다. (3개의 선 중 흰선이 S에 위치하도록 연결, 나머지 검정색 2개의 선이 +, -에 연결) 2. 스위치를 on으로 밀어 프로그래머를 ..

[FTC] REV robotics SRS programmer User's MANUAL (ENG)

SWITCHING MODES Follow the steps below to switch a REV SRS between Continuous Mode and Servo Mode. Figure 2-1 shows the process to select Continuous Mode. 1. Connect the SRS to the programmer. 2. Turn on the programmer. 3. Slide the mode switch to the desired mode: C - Continuous, S - Servo. 4. Press and release the PROGRAM button once. 5. The PROGRAM LED should blink and then stay solid indicat..