OpenSource
[JAVA] Oracle JAVA 삭제 후 Apache Open JDK 설치
0. 왜 Open JDK? 2018년 오라클의 라이선스 체계가 변경되면서 2019년 1월 이후 더 이상 무료로 Oracle JDK를 사용할 수 없게 되었음. 이에 많은 곳에서 OpenJDK를 적용하는 방안을 검토하고 있음. 1. Uninstall JAVA $ sudo rm -fr /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin $ sudo rm -fr /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane $ sudo rm -fr ~/Library/Application\ Support/Oracle/Java $ rm -r ~/"Library/Application Support/Oracle/Java" 2. Install JAVA..
[Project] 오픈소스 컨트리뷰션 아카데미(2021.08.~2021.11.): Team 딥러닝(케라스) 실용예제 구축
# Result: Participate(Team 딥러닝(케라스) 실용예제 구축) & ... # Analysis: 오픈소스에 기여하기 위한 기본적인 교육 및 실습 제공. 훌륭한 멘토님 밑에서 오픈소스에 직접 기여할 수 있음. 정말 다양한 분야의 프로젝트에서 구성원을 모집하여 일반인도 참여할 수 있음. # Activity: 발대식 SW관련 행사다보니까 특이한 형태의 발대식. 보물찾기, 행사 등 운영진의 기획과 노력이 돋보이는 행사. 500명가량의 대규모가 모여 딜레이도 있고, 발표지연도 여러모로 기억에 남는 행사.
[로봇신문] 생체모방로봇 ( 개 : 저렴한버전 )
# keypoint : 미국 뉴욕대 탠던공대(New York University’s Tandon School of Engineering)와 독일 막스플랑크 지능형시스템 연구소(Max Planck Institute for Intelligent Systems) 연구팀이 4족 보행 로봇 '솔로8(Solo8)'을 공동 개발 다리 하나달린 로봇을 제작하는 게 목표였으나, 로봇의 동력 대 크기 비율이 예상을 웃도는 바람에 네발달린 로봇이 탄생. 무게 2.2kg에 키는 24cm이고 최대 65cm까지 점프한다. 넘어지면 다시 서 있는 자세로 다리를 배열하는 등 매우 역동적인 동작이 가능. ‘보행기동 연구를 위한 개방형 토크 제어 모듈형 로봇 아키텍처(An Open Torque-Controlled Modular Robo..
[ROS] Turtlebot3 + ROS2 기본 세팅 방법! (오로카 판교모임 세미나)
Turtlebot3 ROS2 Setting 내용은 부족하겠지만,, 오늘자 오로카 판교모임의 이번 분기의 study활동은 'ROS2'입니다! 이에 맞추어 한가지의 part(turtlebot3)를 맡아서 Turtlebot3에 ROS2를 설치하여 navigation까지 진행했습니다! 과정뿐만아니라 어려운 점(삽질), 유의할 점 등을 발표하며 구성원들과 내용을 공유하는 시간을 가졌습니다. 간단한 내용들은 "ROS2 manual", "Turtlebot3 manual"을 참고해서 설치하시면 될 것 같습니다! Turtlebot3 ROS2 세미나 자료 느낀점 오로카 모임 ROS2의 발표 자체도 유쾌하고 뜻깊게 끝났으며, 열심히 공부한 자료를 오로카 모임 구성원들과 학과구성원들에게 공유함으로써 말로 표현 못할 뿌듯함을 ..
[로봇신문] MoveIt2 ( PickNik )
# Keypoint : 미국 콜로라도주 볼더에 위치한 로봇 소프트웨어 업체인 ‘피크닉(PickNik)’이 로봇 팔(arm) 제어용 오픈소스 소프트웨어인 ‘무브잇(MoveIt)’ 신버전을 내놓았다 # 느낀점 : ros1을 사용하면서 Gazebo의 시뮬레이션 덕에 직접 시제품을 제작하기전에 모델의 움직임에 장애가 없는지, 예산되는 문제점 등을 알기 쉬웠다. 이후 개발자들에게 ros가 인기를 끌면서 2017년에 ros2가 생겼는데, ros2의 시뮬레이터로 'MoveIt2'이라는 또다른 opensource가 개발되었다는 소식에 사용해보고 싶다. AWS RoboMaker와 Gazebo를 이은 3번째 시뮬레이터라고 하는데 어떤기능이 추가되었고 편리해졌을지 궁금하다. # 참고 : http://www.irobotnew..