[ROS] Turtlebot3 + ROS2 기본 세팅 방법! (오로카 판교모임 세미나)

Turtlebot3 ROS2 Setting

내용은 부족하겠지만,, 오늘자 오로카 판교모임의 이번 분기의 study활동은 'ROS2'입니다!

이에 맞추어 한가지의 part(turtlebot3)를 맡아서 Turtlebot3에 ROS2를 설치하여 navigation까지 진행했습니다! 
과정뿐만아니라 어려운 점(삽질), 유의할 점 등을 발표하며 구성원들과 내용을 공유하는 시간을 가졌습니다. 간단한 내용들은 "ROS2 manual", "Turtlebot3 manual"을 참고해서 설치하시면 될 것 같습니다!

Turtlebot3 ROS2 세미나 자료

ROS2TurtlebotDemonstration_발표자료.pdf

0.36MB

느낀점

• 오로카 모임 ROS2의 발표 자체도 유쾌하고 뜻깊게 끝났으며, 열심히 공부한 자료를 오로카 모임 구성원들과 학과구성원들에게 공유함으로써 말로 표현 못할 뿌듯함을 얻었다. 비록 나에게는 몇 일간의 삽질에 불과했지만, 이를 공유함으로써 수많은 사람들이 시간을 아끼고 직접적인 개발에 많은 시간을 투자했으면 좋겠다! (이것도 opensource 문화의 일종이겠지? ㅎㅎ)