LIDAR

[Fusion] Sensor Fusion in Self Driving Car (Camera, LiDAR)

💡 본 문서는 'Sensor Fusion in Self Driving Car(Camera, LiDAR)'에 대해 정리해놓은 글입니다. 카메라는 신호등의 색상을 볼 수 있어 Classification, Lane Detection에 사용됩니다. LiDAR는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 및 Depth Estimation(예: 물체의 정확한 거리 추정) 에 좋습니다 . 마지막으로 RADAR 에는 물체의 속도를 측정할 수 있습니다. 본문에서는 LiDAR와 RADAR의 데이터를 혼합하여 더욱 정교한 데이터를 얻는 Sensor Fusion에 대해서 살펴보도록 하겠습니다. Sensor Data & Fusion 인식 단계에서는 환경을 이해하기 위해 LiDAR, RADAR..

[Vision] LiDAR 라이다 센서의 구동방식 및 특징

💡 본 문서는 'LiDAR 라이다 센서의 구동방식 및 특징'에 대해 정리해놓은 글입니다. 로봇이나 자율주행 자동차 등 Mobile Robot을 구동하기 위해 필요한 LiDAR 라이다 센서와 그 원리에 대해 자세히 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. LiDAR — A 3D Light Sensor 1.1. LiDAR 특징 LiDAR 센서는 빛과 함께 작동합니다. LiDAR는 Light Detection And Ranging의 약자입니다. 최대 300m의 장애물을 감지하고 위치를 정확하게 추정할 수 있습니다. 자율주행차에서 위치 추정을 위한 가장 정확한 센서입니다. LiDAR 센서는 레이저 방출 (위)과 레이저 수신 (아래)의 두 부분으로 구성됩니다. 방출 시스템은 레이저 빔 레이어를 활용하여 작동합니다...

[로봇신문] 이스라엘 스타트업 '사이텍', GPS없이 목적지 찾아가는 드론기술 시연

# KeyPoint: 신호없는 곳에서 센서로 전환되는 카메라·AI가 드론 주변 실시간 시각화 이스라엘 남부 5개 시험 비행 루트에서 GPS신호 없이 컴퓨터비전과 인공지능(AI)만으로 목적지를 찾아갔다 드론에 탑재한 상용 카메라를 합리적 가격의 센서로 바꿔주는 내브사이트(NavSight)라는 소프트웨어(SW)를 개발해 비행에 적용 슈무엘은 기술 개발 배경에 대해 “GPS 신호를 항상 이용할 수 있는 것은 아니다”라며 “위성 오작동, 솔라 플레어(태양 폭발), 심지어 악의적 해킹으로 인해 GPS신호가 끊길 수 있다”고 말했다. 그는 “이 때문에 GPS 의존도를 낮추는 다른 형태의 항법을 개발하는 것이 매우 중요하다”며 “특히 신호가 없으면 추락하는 드론은 사람과 건물을 위험에 빠뜨릴 수 있다”고 설명했다. ..

[전자신문] 현대차, 첫 레벨3 자율주행 차에 '발레오' 라이다 선정

# KeyPoint : 현대차 그룹이 2022년 출시하는 첫 '레벨 3'자율주행차 '제네시스 G90'에 벨로다인이 아닌 프랑스 발레오의 '스칼라' 라이다를 장착할 것으로 전망. 업계 관계자는 "현대차그룹이 발레오 16체널 라이다 2개를 라디에이터 그릴에 탑재하는 형태로 테스트하고 있다"면서 "애초 벨로다인제품이 우선 고려됐지만 양산성 문제로 첫 투입이 어렵게 된 상황"이라고 말했다. 벨로다인은 지난 2019년 현대모비스로부터 5000만달러투자를 받고 양산형 라이다를 공동 개발하고 있다. 현대차 그룹은 지난달 'CEO 인베스터 데이'를 통해 "2022년에 출시할 G90에 레벨3 자율주행 기술을 적용할 예정"이라면서 "해외 전문 업체들로부터 라이다를 사오지만 라이다로 사물을 인식하고 판단하는 소프트웨어는 자..

[인공지능신문] AI ( 자율주행 )

# 느낀점 : 자율주행은 공부하고 있는 것들(LiDAR, ToF, Vision, IR camera(kinect), Learning,,,)을 합쳐놓은 집합체이다! 따라서 현재의 목표는 현대 자율주행 자동차 경진대회를 이끌어 1등을 하는 것! 여러기술을 판단하고 생각해야할게 많은만큼 효율적인 알고리즘과 효과적인 부품을 파악하며 공부해야겠다. 참고 : http://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=15288 ADI, 딥러닝 기반 차량 내 모니터링 위한 정고와 기술 협력 - 인공지능신문 아나로그디바이스는 자동차의 운전자와 차량 내부에 대한 모니터링을 위한 ToF(Time-of-Flight) 및 2D 적외선(IR) 기반 카메라 솔루션 개발을 위해 최첨단 딥러닝 및 컴퓨터..