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[FTC] FTC block programming (3) - 파일 저장 + Tip (확실한 정지방법)

saving & running 1. Save Op Mode 클릭! 2. Driver Station의 left : autonomous, right : teleop 선택 후 실행하고 싶은 name 선택. 3. init 후 play using saving flie (saving early, saving often) 1. flie name 앞의 select box 선택 후 Download Selected Op Mode.(내 파일 백업) 2. Upload Op mode에서 flie select 후 open.(다른 사람 파일 upload) Ensuring STOP!!!! (If a stop is pressed during operation, the robot continues to act without stoppi..

[FTC] FTC block programming (2) - 프로그래밍

blocks programming process 0. [가장 중요!!] sample program : create New Op Mode 후 Sample에서 원하는 프로그램 선택. 1. runtime setting(robot controller 하단 states box에 upload) : left bar의 Telemetry -> loop blocks에 call telemetry.addData 블록을 위치 후 key : “Time Passed”, number : left bar의 LinearOpMode에서 call (fileName).getRuntime 블록을 위치. + call telemetry.addData를 넣었다면,,? call Telemetry.update(새로운 data를 driver statio..

[FTC] FTC block programming (1) - 초기설정 및 구조설명

초기 환경 구축 및 programming 준비 1. 두 개의 안드로이드 폰을 준비하고 구글 계정에 로그인하여 플레이스토어에 들어가기. 2. [Download] 하나는 'FTC Robot Controller', 다른 하나는 'FTC Driver Station'을 다운받기. 3. robot controller의 wifi를 forgot 후 비행기 모드를 킨 다음 다시 wifi를 연결. 4. robot controller의 3 dot(오른쪽 상단)을 클릭 후 programming mode 선택하기. 5. [Wifi Direct] robot controller의 wifiName, secret passphrase를 이용하여 laptop에 network를 연결. 6. laptop의 chrome을 켠 후 robot c..