IT Trends/Conference, Faire (Experience)
[세미나] 모두의 연구소 페이퍼샵: 자율주행 산업 생태계와 주요 기술 소개 (24.05.14.)
💡 본 문서는 동서울대 이성진교수님의 '[MODUPOP×PaperShop] 자율주행 산업 생태계와 주요 기술 소개' 세미나을 바탕으로 작성한 글이니 참고하시기 바랍니다.Intro모두의 연구소 차원에서 국제학회에 논문 투고시 게재비 최대 200만원 지원해줌.ADLab: 자율주행 모빌리티를 연구하는 연구실Vision Based PerceptionPath Planning 알고리즘 분석 및 개발End to End Learning 관련 연구데이터셋 구축, Fine Tunning 등다양한 기자재가 있으며, 연구 최대한 활용하는 것을 목표로.중국이 매우 잘함. L4 Level의 자율주행 회사의 기술이 상당히 높으며, 사업화를 하고 있는 회사도 많음.Waymo는 정확한 지점 기반 운전으로 코너링이 부드럽지 않은 반면..
[컨퍼런스] AI EXPO KOREA 2024 회고 (24.05.03.)
# 참가하게 된 이유인공지능 분야를 연구하고 있는 입장에서 업계에서 관심있는 부분에 대해 알고 싶으며, 이번에 여러 과목을 수강하고 들었던 내용들을 바탕으로 업계 사람들과 얘기해보며 트렌드를 알아보고자 방문했다.# KeyPoint정말 다양한 기업이 있었으며, 무려 코엑스 D, E 홀 전부를 사용하는 큰 스케일이었다. 그 중 궁금해서 관련 서비스에 대해 물어본 기업들에 대해 정리한 내용입니다.WeGo ROBOTICSUnitree H1(휴머노이드 로봇), unitree go2(4족) 등 전시이제는 4륜이 아닌 4족의 수요가 많아지고 있다.작년까지만 해도 4족이 돈이 될까 싶었었는데, 올해 4족의 수요가 눈의 띄게 늘었으며 위에 센서 등을 탑재하여 서비스와 함께 배포 중TestWorks데이터 Labeling ..
[세미나] AI프렌즈: NeRF(Neural Radiance Field) 트랜드와 속도 발전 동향 (LG전자 김도연)
💡 본 문서는 'NeRF(Neural Radiance Field) 트랜드와 속도 발전 동향 (LG전자 김도연)' 강연을 듣고 정리해놓은 글입니다. 1. NeRF & 응용 연구 분야 NeRF Radiance Field: 바라보는 각도마다 다른 빛을 내는 Field Neural Radiance Field: 바라보는 각도마다 다른 빛을 내는 Field를 Neural Network를 사용하여 생성 모델 해결하려는 문제: Novel View Systhesis -> 다양한 카메라 포즈에서 학습되지 않은 Pose에서의 이미지 합성 https://www.matthewtancik.com/nerf 연구 분야 Base 연구 분야 Image Quality 향상: 해상도, 카메라 거리 Time 단축: Train & Rander..
[컨퍼런스] 우아한형제들 우아콘 2023 회고: 배달 로봇 dilly (23.11.15.)
# 주제한 번의 배달을 위해 필요한 모든 기술들: 우아한 테크콘퍼런스 2023# KeyPoint1) 배민이 로봇을 만들려면?배달의 민족이 로봇을 만들어 배달에 성공하기 위해 분석해 본 내부적 요인들은 여러 가지가 있다고 합니다. 튼튼한 하드웨어, 실내외 지도, 배달 속도, 제어, 관제시스템, 인지, 장애물 회피, 보온보냉, Fleet management, 원격진단, 엘리베이터 등. 이에 추가적으로 배달이다보니 정적/동적 장애물 회피, 안전과 보안적인 측면도 고려해야 한다고 한다.또한 로봇의 성공을 위한 외부적인 요인도 분석해본 결과 여러가지가 고려되더군요. 도로교통법, 도로 상태, 보험료, 사회적 수용, 지능형 로봇법, 개인정보 보호법, 로봇친화적 인프라 구축, 부품 가격 등. 구체적으로 정리한 법규 관..