[로봇신문] 이스라엘 스타트업 '사이텍', GPS없이 목적지 찾아가는 드론기술 시연

# KeyPoint: 신호없는 곳에서 센서로 전환되는 카메라·AI가 드론 주변 실시간 시각화

이스라엘 남부 5개 시험 비행 루트에서 GPS신호 없이 컴퓨터비전과 인공지능(AI)만으로 목적지를 찾아갔다
드론에 탑재한 상용 카메라를 합리적 가격의 센서로 바꿔주는 내브사이트(NavSight)라는 소프트웨어(SW)를 개발해 비행에 적용

슈무엘은 기술 개발 배경에 대해 “GPS 신호를 항상 이용할 수 있는 것은 아니다”라며 “위성 오작동, 솔라 플레어(태양 폭발), 심지어 악의적 해킹으로 인해 GPS신호가 끊길 수 있다”고 말했다. 그는 “이 때문에 GPS 의존도를 낮추는 다른 형태의 항법을 개발하는 것이 매우 중요하다”며 “특히 신호가 없으면 추락하는 드론은 사람과 건물을 위험에 빠뜨릴 수 있다”고 설명했다.

슈무엘은 “드론 항로는 비행 전에 미리 프로그래밍 되지만 GPS가 고장나면 카메라가 자동으로 켜지며 센서 역할을 한다. 이는 드론이 주변을 실시간으로 지도와 일치하게 시각화해 낮이든 밤이든 자신의 위치를 정확히 파악할 수 있게 해 준다. 드론은 이 기술로 스스로 지상 및 공중 물체를 탐지 및 분류하고 3D 지도제작을 수행하면서 주변 환경을 완전히 이해할 수 있다. 이 드론은 GPS나 인간 조종사 없이도 비상모드로 안전하게 착륙하거나 최종 목적지에 도달할 수 있다”고 설명했다.

# 느낀점: 이젠 GPS도 구시대의 기술이다. 1970년대의 기술로 상당히 오래된 기술이긴 하나 네비게이션에는 꼭 들어가는 실생활에 상당히 유용한 기술인 GPS의 대체시스템을 찾고있다. 물론 이를 완전히 대체할 수는 없을 것이다. 하지만 LiDAR, 카메라 등 Vision 센서를 가지고 있는 것은 점점 대체될 것 같다. 위성에서 측정하기에 발생하는 오차나 우주의 영향으로 끊길 수 있는 위험을 가졌기 때문이다.
이를 위해 기술의 발전이 일어나는 것은 당연하지만, 어느정도로 발전될지 예상은 안된다. 정말...

# 참고: www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23983

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23983