ros2 docker

[ROS] ROS Docker Official Image, Docker Compose 파일

💡 본 문서는 'ROS Docker 이미지, Docker Compose 파일'에 대해 정리해놓은 글입니다. ROS Docker 이미지, Docker Compose 파일를 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. Docker Image: ROS, Gazebo 1.1. OSRF Official Docker Image: ROS/ROS 2, Gazebo OSRF Official Docker Image: https://github.com/osrf/docker_images/blob/master/README.md#osrf-docker-images Official ROS/ROS 2 Docker Image(amd64, ubuntu): https://hub.docker.com/r/amd64/ros/tags Official ..