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[로봇신문] MIT, 필요에 따라 강체 로봇으로 바뀌는 소프트 로봇 기술 개발

# KeyPoint: MIT CSAIL(컴퓨터과학·인공지능연구소) 소속 로봇과학자들은 온디맨드 방식으로 강체 로봇처럼 딱딱해지는 소프트 로봇을 개발 소프트 로봇의 케이블을 당기는 방식에 따라 소프트 로봇이 연성 또는 강성을 띔. + 강체 로봇은 금속처럼 딱딱한 성격을 갖고 있지만 유연한 동작을 하기 힘듦. 사람에게 해를 가할 수도 있음. + 이에 비해 소프트 로봇은 부드럽고 안전하지만 제어하는 게 쉽지 않음. 케이블로 동작하는 소프트 로봇(cable-driven soft robot) 제어 방법을 연구. 목표 지점에 도착하기 위해 각각의 케이블을 어떻게 잡아당겨야 하는지를 컴퓨터로 계산. '케이블로 동작하는 소프트 로봇'의 위치와 강도를 동시에 제어할수 있는 방법을 고안. 이 방법은 복수의 케이블로 동작하..