Xytron

[Project] 2023 국민대(KMU) 자율주행 경진대회 본선(2023.07.03.~08.25.): Team AuTURBO rookie(feat. Xytron)

Result: 전체 6등[Github] AuTURBO_rookie 본선코드: https://github.com/AuTURBO/2023_KMU_Autonomous_team_AuTURBO_rookie[Github] AuTURBO_rookie 예선코드: https://github.com/ggh-png/AuTURBO_rookieAnalysis좋은 사람들과 협업하며, 공부의 의지를 불태울 수 있음.소형카 스케일의 자율주행 대회들이 이와 유사한 미션들이 많음자율주행 데브코스에서 Xycar로 학습하기에 꽤나 정재된 소스코드가 많음.예선의 코드를 본선에서 실차에 적용해보며 알고리즘을 공부할 수 있음Activity1. High Speed Driving1) Line Tracking: lane detection modeli..