Vision

[Drone] 교육용으로 완벽한 드론, Ryze DJI Tello

Basic - Tello는 비전 포지셔닝 시스템과 온보드 카메라가 있는 소형 쿼드콥터. - 비전 포지셔닝 시스템를 사용하면 호버링이 가능하며 실내 비행에 적합. - 바운스 모드, 8D 플립, EZ 샷, 손바닥 착지, Throw & Go, 드론 중심의 360도, 객체를 기반으로 주위원돌기, Up & Away 등 기능 사용가능. # 느낀점 : 10만원대의 교육용 가성비 제품이라 비행의 떨림이 영상에 묻어나오며 멀리서 찍는데 한계가 있다. 그래도 모션 움직임이 작은 것을 제외하고 모션 자체는 많고 움직임이 깔끔하다. 점점 멀어지는 영상 참고 : https://www.ryzerobotics.com/kr/tello 텔로 하늘에서 바라보는 세상 공원에서든, 사무실에서든, 집에서든 언제든지 이륙해 새로운 시각으로 세..

[Vision] object(card) detecting(python, openCV, Yolo v3)

# Project Result : https://youtu.be/Gd_koYoimHM 이는 소프트웨어융합개론수업의 project 일환이다. # project 선정이유 : 식판이 설거지 공간으로 들어가기 전에 분실물을 미리 인식할 수 있다면, 직원분들이 분실물을 분류하지 않아도 되며 학생들은 물건을 분실 할 위험을 줄일 수 있다. 따라서 영상처리를 공부하여 물체인식을 해보고자 deepLearning 중 Yolo알고리즘을 활용하여 물체를 구별해보기로 하였다. # project 과정 1. 영상처리의 감을 익히고자 openCV를 활용하여 gray scale, blur, approx(approxPolyDP, findContours), contour,,, 등 외곽추출하는 과정을 통해 연습했다. 2. 본격적인 obj..