Ubuntu 20.04
[SLAM] FAST_LIO_LC SLAM 개발 환경 세팅 (Ubunutu 20.04, ROS noetic)
💡 본 문서는 '[SLAM] FAST_LIO_LC SLAM 개발 환경 세팅 (Ubunutu 20.04, ROS noetic)'에 대해 정리해놓은 글입니다. LIO 계열 SLAM을 설치하다 보면 많은 문제가 발생하곤 합니다. 환경 설정 밑 이를 실행하는 과정까지 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. About FAST_LIO_LC What is FAST_LIO_LC? A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry package with loop closure module and graph optimization. Required Sensors LIDAR [Velodyne, Ouster, Livox] IMU [6-AXIS, 9-AXIS] G..
[Planning] ROS Navigation: Tutorial(Ubuntu 20.04, ros noetic, gazebo, Turtlebot3)
💡 본 문서는 'ROS Navigation: Tutorial(Ubuntu 20.04, ros noetic, Turtlebot3)'에 대해 정리해놓은 글입니다. 1. Environment Setup 1) Bringup $ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_noetic.sh $ chmod 755 ./install_ros_noetic.sh $ bash ./install_ros_noetic.sh $ sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy \ ros-noeti..
[Error fix] Solved 'symbol lookup error: /opt/ros/foxy/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher: undefined symbol: _ZNK12class_loader11ClassLoader14getLibraryPathB5cxx11Ev'(Ubuntu 20.04, ros noetic, ros2 foxy)
# Problem I use ros2 foxy with ubuntu 20.04 and tried to below command: $ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/sjchoi/.ros/log/2023-08-30-15-07-57-052486-sjchoi-Prestige-15-A10SC-18974 [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO urdf_file_name : turtlebot3_waffle.urdf [INFO] [gzserver-1]: process started wi..
[Linux] RaspberryPi Ubuntu 20.04 설치 및 Wifi 세팅하기
💡 본 문서는 'Install Ubuntu 20.04 on a Raspberry Pi 4' 포스팅을 바탕으로 작성한 글이니 참고하시기 바랍니다. 추가로 해당 내용을 통해 MacOS에서 Raspberry Pi 4에 Ubuntu Server 20.04를 설치할 수 있으며, 세팅을 하지 않고 라즈베리파이에 원격으로 접속할 수 있습니다. 1. What you'll need A microSD card (4GB minimum, 8GB recommended) A Raspberry Pi 4 A micro-USB power cable (USB-C for the Pi 4) A microSD card Reader 위의 네 가지 부품이 준비가 되었다면, microSD카드에 ubuntu를 굽기 위해 Rasberry Pi Ima..