Sensor Fusion Algorithms

[Fusion] Sensor Fusion in Self Driving Car (Camera, LiDAR)

💡 본 문서는 'Sensor Fusion in Self Driving Car(Camera, LiDAR)'에 대해 정리해놓은 글입니다. 카메라는 신호등의 색상을 볼 수 있어 Classification, Lane Detection에 사용됩니다. LiDAR는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 및 Depth Estimation(예: 물체의 정확한 거리 추정) 에 좋습니다 . 마지막으로 RADAR 에는 물체의 속도를 측정할 수 있습니다. 본문에서는 LiDAR와 RADAR의 데이터를 혼합하여 더욱 정교한 데이터를 얻는 Sensor Fusion에 대해서 살펴보도록 하겠습니다. Sensor Data & Fusion 인식 단계에서는 환경을 이해하기 위해 LiDAR, RADAR..