SW

[로봇신문] AI SW인재양성을 위해 올해 2626억원 투입 예상

# KeyPoint : 2025년까지 약 1조원을 투자하는 'AI SW 핵심인재 10만명 양성계획' # 느낀점 : 나로써는 매우 좋은 소식이 아닐 수 없다. 물론 SW중심대학을 확충하는건,, 경쟁자가 생기는 느낌이긴하나 나도 이 혜택을 누리고 있는 소프트웨어융합학과 학생으로서 이것을 늘리지 말라고 하는건 굉장히 이기적인 것 같다. 게다가 AI연구실도 새로 개설하여 우수연구실도 지원해주고 국가적으로 AI SW공부생을 위한 혜택을 늘리고 있다니 이 점은 정말 좋은 것 같다. # 참고 : www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23541 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23541 www.irobotne..

[Project] SW festival(2020.11.30.~12.02.): 개인 참가

Result: Participate & Junior award(+ Additional prize 500,000) & Popularity Award(+ Additional prize 300,000) Analysis: 동시에 여러작품을 출품할 수 있어서 상탈 수 있는 확률 높이기 가능! but 상은 1개만 가능 ㅠ 생각보다 신기한 작품 많고, 경희대임에도 대단한 사람들은 널린듯. 저학년이라고 하더라도 1,2학년 대상으로 주는 상도 있기에 좋은 성과를 기대해도 될 것. 작품 출품하는 것 자체만으로 교수님께 인상을 줄 수 있는 큰 기회가 될 수 있으며, 다른 작품 구경하는 것도 하나의 묘미! 시상식때 주는 밥도 뷔페식이라 은근 묘미중 하나!인데, 올해는 온라인 진행이네... 아쉬운 점은 준비한 것에 비해 10분..

Agile (SW Develop Method)

Agile(SW개발방법론) : Develop SW, Help Others,,, Better ways of Develop SW good: Individual and Interaction, Working SW, Customer Collaboration, Responding to Change bad: Processes and tools, Comprehensive Documentation, contract negotiation, following plan # 12 principles of agile : set of values & principles(flexibility) 1. Our highest priority is to satisfy the customer through early and continuou..

[로봇신문] MoveIt2 ( PickNik )

# Keypoint : 미국 콜로라도주 볼더에 위치한 로봇 소프트웨어 업체인 ‘피크닉(PickNik)’이 로봇 팔(arm) 제어용 오픈소스 소프트웨어인 ‘무브잇(MoveIt)’ 신버전을 내놓았다 # 느낀점 : ros1을 사용하면서 Gazebo의 시뮬레이션 덕에 직접 시제품을 제작하기전에 모델의 움직임에 장애가 없는지, 예산되는 문제점 등을 알기 쉬웠다. 이후 개발자들에게 ros가 인기를 끌면서 2017년에 ros2가 생겼는데, ros2의 시뮬레이터로 'MoveIt2'이라는 또다른 opensource가 개발되었다는 소식에 사용해보고 싶다. AWS RoboMaker와 Gazebo를 이은 3번째 시뮬레이터라고 하는데 어떤기능이 추가되었고 편리해졌을지 궁금하다. # 참고 : http://www.irobotnew..